通過超聲波發(fā)射器發(fā)射超聲波，同時(shí)開始計(jì)時(shí)，超聲波在空氣中傳播，當(dāng)遇到障礙物時(shí)被反射回來；超聲波接收器在收到反射波的時(shí)候，停止計(jì)時(shí)。如發(fā)射器和接收器間夾角不大，并且精度要求不高時(shí)，可近似認(rèn)為被測(cè)物的距離就是：超聲波速度與測(cè)量時(shí)間乘積的一半。如精度要求高，已知發(fā)射器和接收器夾角的情況下，可利用三角函數(shù)計(jì)算被測(cè)物的距離。超聲波測(cè)距有很多方法，原則都是檢測(cè)超聲波往返的時(shí)間。由于超聲波在空氣中的傳播速度受溫度影響，因此要根據(jù)不同的溫度對(duì)超聲波的傳播速度進(jìn)行修正。測(cè)距方法有很多種，我們只說三種。聲波，紅外感應(yīng)，多頻連續(xù)波。聲波常見于近距離測(cè)距，例如倒車?yán)走_(dá)。紅外感應(yīng)常見于觸屏、手機(jī)距離傳感器。連續(xù)波常見于雷達(dá)測(cè)距。先說簡(jiǎn)單的那種靠速度測(cè)量的吧。比如我們對(duì)面有一幢大高樓，大概幾百米的樣子吧，自己掐個(gè)手機(jī)上的秒表，大喊“啊”，在喊結(jié)束的時(shí)候開始計(jì)時(shí)。聽到對(duì)面建筑反射回來的聲音，同樣在聽到“啊”結(jié)束的時(shí)候停止計(jì)時(shí)。如果秒表顯示經(jīng)過的時(shí)間是2秒，加上我們已知聲音在空氣中傳播速度為340米每秒，就可以計(jì)算得，聲音在2秒內(nèi)走過了680米。這是來回的距離，那么這幢建筑距離你就是340米。同樣，用光也是這樣測(cè)量，只不過你掐表肯定不行了，需要通過更精密的儀器來幫助你測(cè)量?，F(xiàn)在用的測(cè)距儀大部分都是利用激光來測(cè)距的，而光又很快，直接測(cè)速不好使，所以這種方式測(cè)不了太近的距離。所以倒車?yán)走_(dá)大部分都采用聲波測(cè)距。手機(jī)上的距離感應(yīng)器一般是紅外的。就是你接電話的時(shí)候，手機(jī)距離臉近了就會(huì)關(guān)閉屏幕，以防你的臉蛋兒幫你掛機(jī)。手機(jī)上的距離感應(yīng)器也有很多種，我們這里只說一種，紅外感應(yīng)。當(dāng)你的臉貼過來了，然后就關(guān)閉屏幕。我不太清楚這種傳感器是測(cè)量延遲的還是測(cè)量強(qiáng)度的?，F(xiàn)在這種傳感器一個(gè)漏在外面，一個(gè)隱藏在殼子里“暗中觀察”。注意不要和攝像頭那個(gè)孔搞混了。多頻連續(xù)波測(cè)距原理。發(fā)射源波長(zhǎng)頻率變化已知，那么通過對(duì)比發(fā)出的信號(hào)和接收到的信號(hào)的差異就可以計(jì)算出來距離。不好意思，這個(gè)原理有點(diǎn)不好通俗的解釋，大家看看上圖看能理解不。距離R=c0*|Δt|/2=c0*|Δf|/2*(df/dt)。其中R =天線與反射物體之間的距離(地面)[m]。c0 =光速= 3*10^8米/秒，Δt=延遲時(shí)間[s]，Δf=測(cè)量的頻率差[Hz]，df/dt =每單位時(shí)間的頻移。這種測(cè)距原理基本上用在雷達(dá)測(cè)距上，而且必須是變頻連續(xù)波，單頻連續(xù)波只能測(cè)速。除此之外還有很多種距離傳感器的原理，這里就不一一列舉了。