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GPS接收機(jī)如何解算自身位置

2009年08月03日 10:42北京中興藍(lán)鼎科技有限公司點(diǎn)擊量:1870

為隨機(jī)碼的接收機(jī)利用相關(guān)技術(shù)得到,相關(guān)接收時本機(jī)產(chǎn)生的為隨機(jī)碼信號和衛(wèi)星的為隨機(jī)碼位對齊,即完成跟蹤和延時鎖定,此時刻相對于初始時刻的延時量表征了地面點(diǎn)到衛(wèi)星距離的函數(shù);接收機(jī)對衛(wèi)星信號跟蹤鎖定后,同時可以得到導(dǎo)航電文,根據(jù)衛(wèi)星星歷參數(shù)可以得到衛(wèi)星的坐標(biāo),如下式;

ρPi=[(XSi-XP)2+(YSi-YP)2+(YSi-ZP)2]1/2+CτA+CtPR-tSV

其中:P為當(dāng)前點(diǎn),(XP,YP,ZP)為其坐標(biāo);

Si為衛(wèi)星,(XSI,YSI,ZSI)為其坐標(biāo);

C為光速;

τA為傳輸中的附加時延;

tPR,△tSV為鐘差。

ρPi為偽距,即含有誤差的P到衛(wèi)星SI的距離。

觀測到四顆衛(wèi)星就可以得到P的準(zhǔn)確位置(需要解算tPR-tSV)。

GPSzui初的目的是為美國*提供服務(wù),但隨著它的發(fā)展,人們越來越意識到GPS的作用的重大及應(yīng)用領(lǐng)域的廣闊,除軍事應(yīng)用外,它已被應(yīng)用于航天、航空、航海、測量、勘探等諸多領(lǐng)域,其應(yīng)用形式亦多種多樣。GPS發(fā)展到今天已成為一個產(chǎn)業(yè)。GPS的優(yōu)異性能引起各行各業(yè)的興趣。也正如專家所預(yù)言的那樣,GPS將改變許多行業(yè)的經(jīng)營方式,它是繼計算機(jī)革命之后的又一場革命。

 

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