現(xiàn)在市場(chǎng)上已經(jīng)有很多機(jī)器人運(yùn)用伺服電機(jī)，不過(guò)一些機(jī)器人不需要安裝伺服電機(jī)，一些機(jī)器人需要安裝而且必須安裝伺服電機(jī)，譬如說(shuō)高精度機(jī)器人就必須安裝高精度總線型伺服電機(jī)。
機(jī)器人用伺服并沒(méi)有很大的難度 不過(guò)有一些局限性，不過(guò)經(jīng)過(guò)研究都可以排除
1.高壓無(wú)線核相儀伺服電機(jī)需要有伺服驅(qū)動(dòng)，如果是迷你型機(jī)器人的話，多出伺服驅(qū)動(dòng)會(huì)比較占用空間，增大機(jī)器人的體積和重量。
2.伺服電機(jī)的價(jià)格要比傳動(dòng)電機(jī)要昂貴，如果在不需要伺服電機(jī)的機(jī)器人上加上伺服電機(jī)的話，雖然會(huì)稍微增加機(jī)器人的可靠性，但是會(huì)增加不少的成本。
不過(guò)一直覺(jué)得電機(jī)只是一個(gè)機(jī)器人的一部分之一，比起電機(jī)的好壞，更重要的是機(jī)器人的軟件方面，高壓無(wú)線核相儀一個(gè)普通電機(jī)的機(jī)器人，只要軟件編的好，效果是可以相當(dāng)于用進(jìn)口電機(jī)，軟件一般的機(jī)器人的。
伺服電機(jī)對(duì)于當(dāng)今的機(jī)器人來(lái)說(shuō)已經(jīng)相對(duì)來(lái)說(shuō)比較成熟了。如果學(xué)習(xí)機(jī)器人的話，你可以在學(xué)習(xí)伺服的同時(shí)再去了解相關(guān)的其它技術(shù)，譬如說(shuō)傳感器，信息處理，自動(dòng)控制 。
近日，德國(guó)倍?；?PC 的 NC 和驅(qū)動(dòng)技術(shù)用于一臺(tái)繪畫(huà)機(jī)器人。機(jī)器在畫(huà)畫(huà)時(shí)，5 根主軸負(fù)責(zé)控制運(yùn)動(dòng)，5 根輔助軸用于調(diào)色。3 根主軸（X、Y 和 R）必須隨時(shí)*同步。高壓無(wú)線核相儀Z 軸通過(guò)畫(huà)布的高度輪廓及支撐臺(tái)控制。第 5 根主軸控制畫(huà)刷位置，它可以與 R 軸同步，也可以與 R 軸不同步。德國(guó)倍福TwinCAT 使用這一信息來(lái)生成各種繪畫(huà)選項(xiàng)。“控制器將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成 CNC 指令。GUI 生成 G 代碼，并將每個(gè)完整的筆觸傳輸給 TwinCAT 來(lái)執(zhí)行繪畫(huà)任務(wù)。一幅成品畫(huà)作需要成千山萬(wàn)個(gè)筆畫(huà)，如果您想要一步就將所有筆畫(huà)轉(zhuǎn)換為它們的路點(diǎn)。
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