初次調(diào)試6RA80上電運(yùn)行過程中報(bào)F60056故障，確認(rèn)后運(yùn)行狀態(tài)停在o8.0，分析參數(shù)設(shè)置為下
一、概述
西門子直流調(diào)速器6RA80系列是西門子新一代的直流調(diào)速器，相比上一代產(chǎn)品，6RA80新系列在功能上，質(zhì)量及可靠性方面有了很大提高，為用戶提供給了很多新功能，并應(yīng)用在多個(gè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域中。用戶在調(diào)試6RA80時(shí)，可以通過操作面板-BOP面板來進(jìn)行調(diào)試。本文下面就來介紹一下西門子新一代直流調(diào)速器6RA80的調(diào)試步驟，為用戶在配置過程中提供參考。
二、西門子直流調(diào)速器6RA80調(diào)試步驟
西門子直流調(diào)速器6RA80是新一代直流調(diào)速器，即SINAMICS DC MASTER，簡(jiǎn)稱為：SINAMICS DCM。用戶在調(diào)試過程中，可以通過操作面板-BOP面板來進(jìn)行調(diào)試，具體步驟如下：
1. 設(shè)置訪問權(quán)限
首先需要在BOP20上激活驅(qū)動(dòng)對(duì)象1(DO1)，然后才能設(shè)置訪問權(quán)限，
訪問級(jí)分為：p0003 = 1標(biāo)準(zhǔn)；p0003 = 2擴(kuò)展；p0003 = 3專家；
2. 調(diào)整裝置額定電流
用戶可以通過p50076[0]或p50076[1]進(jìn)行設(shè)置；
3. 輸入電壓調(diào)整參數(shù)
用戶可以通過p50078[0]或p50078[1]進(jìn)行設(shè)置；
4. 輸入電機(jī)數(shù)據(jù)
例如：p50100[D]，額定電樞電流；
p50101[D]，額定電樞電壓；
p50102[D]，額定勵(lì)磁電流，等參數(shù)；
5. 設(shè)置轉(zhuǎn)速實(shí)際值
p50083[D] = 1，即來自通道的轉(zhuǎn)速實(shí)際值，等參數(shù)；
6. 設(shè)置勵(lì)磁
例如：p50082 = 3，始終通入勵(lì)磁電流，等參數(shù)；
7. 設(shè)置基本的工藝功能
例如：電流限幅，p50171[D]和p50172[D]，等參數(shù)；
8. 開展快速調(diào)試
設(shè)置p3900 = 3，即裝置根據(jù)當(dāng)前步驟輸入的數(shù)據(jù)計(jì)算出電機(jī)數(shù)據(jù)，并計(jì)算出調(diào)節(jié)器參數(shù)；
9. 開展優(yōu)化整定
例如：p50051 = 23，優(yōu)化感性負(fù)載下的電樞電流控制；
p50051 = 24，優(yōu)化勵(lì)磁電流控制；
p50051 = 25，優(yōu)化電樞電流控制
10. 檢查大轉(zhuǎn)速
用戶在完成所有優(yōu)化步驟后，需要檢查電機(jī)的大轉(zhuǎn)速，并根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整大轉(zhuǎn)速；
11. 檢查驅(qū)動(dòng)裝置
用戶需要對(duì)優(yōu)化的結(jié)果進(jìn)行檢查，確認(rèn)適合調(diào)節(jié)器的設(shè)置；
12. 手動(dòng)二次優(yōu)化
如果優(yōu)化的結(jié)果不理想，用戶可以手動(dòng)進(jìn)行二次優(yōu)化或者重新進(jìn)行優(yōu)化；
13. 設(shè)置保存到ROM中
需要用戶設(shè)置p0977 = 1，將數(shù)據(jù)從RAM中復(fù)制到ROM中，從而實(shí)現(xiàn)斷電數(shù)據(jù)不會(huì)丟失；
14. 記錄設(shè)置
用戶可以通過插入一塊外部存儲(chǔ)卡，將數(shù)據(jù)復(fù)制到這塊存儲(chǔ)卡中。
三、總結(jié)
綜上所述，西門子新一代直流調(diào)速器6RA80具有多種功能，能滿足用戶在工業(yè)控制領(lǐng)域的多種需求，本文介紹了西門子直流調(diào)速器6RA80的基本調(diào)試步驟，用戶可以參考本文的內(nèi)容進(jìn)行調(diào)試。如果用戶需要更多的了解和使用西門子直流調(diào)速產(chǎn)品，我們也會(huì)更好的提供相關(guān)技術(shù)。
故障值 （r0949, 十進(jìn)制）：
1: 沒有選擇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的實(shí)際值通道 (p50083)。
2: 沒有設(shè)置電機(jī)的額定電樞電流 (p50100)。
3: 沒有設(shè)置電機(jī)的額定勵(lì)磁電流 (p50102)。
注釋：
只有在 p50082 > 0 時(shí)才需參考下文。
4: 沒有設(shè)置外部勵(lì)磁柜的額定直流電 (p51838)。
注釋：
只有在 p50082 >= 21 時(shí)才需參考下文。
5: 沒有進(jìn)行裝置的調(diào)試 / 或調(diào)試沒有結(jié)束 (p0009 不為 0)。
6: 沒有進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的調(diào)試 / 或調(diào)試沒有結(jié)束 (p0010 不為 0)。
7: 在沒有勵(lì)磁功率元件 （選件 L10）的裝置上選擇了內(nèi)部勵(lì)磁 (p50082 = 1 ... 4)。
8: 勵(lì)磁特性曲線 (p50120 ... p50139) 不是單調(diào)上升。
9: 未設(shè)置參考轉(zhuǎn)速 (p2000)。 參考轉(zhuǎn)速不得保持為出廠設(shè)置 210000 轉(zhuǎn) / 分！
10: 控制模塊：沒有設(shè)置電源電壓用測(cè)量電纜的連接 (p51821)。
6RA80調(diào)試6RA80參數(shù)設(shè)置6ra80參數(shù)錯(cuò)誤6ra80運(yùn)行報(bào)錯(cuò)西門子6RA80
