“zui近，河南平頂山供電公司為我們電力巡檢配備了‘秘密武器’，所有隱患在它面前無處遁形!”3月24日，正準(zhǔn)備去執(zhí)行特巡保電任務(wù)的國(guó)網(wǎng)平頂山供電公司寶豐運(yùn)維班班長(zhǎng)嚴(yán)德實(shí)向記者賣起了關(guān)子。
“開始巡視吧!”到達(dá)220千伏辛集變電站后，嚴(yán)德實(shí)打了一個(gè)。只見位于辛2號(hào)主變旁的小房間電動(dòng)卷門緩慢升起，一臺(tái)身高1米左右的機(jī)器人緩緩駛出。
嚴(yán)德實(shí)解釋道:“這就是我們的‘神秘武器’，很像電影《機(jī)器人總動(dòng)員》的主演小‘瓦力’。別看外表呆萌，但身懷各種*。”
小“瓦力”巡視結(jié)束后自行返回充電
“瓦力”一雙炯炯有神的大“眼睛”，分別集成著可見光攝像機(jī)和紅外測(cè)溫儀。尾部的小圓點(diǎn)和擴(kuò)音器是它的耳朵和嘴巴，能把周圍環(huán)境的聲音全部收錄進(jìn)來，自動(dòng)識(shí)別設(shè)備異常聲音，并發(fā)出警報(bào)。
“現(xiàn)在我們正探索機(jī)器人和人工協(xié)同巡檢新模式，充分利用兩者在巡檢過程中的特點(diǎn)形成優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，實(shí)現(xiàn)巡視‘*’。”嚴(yán)德實(shí)說。
“瓦力”今天的任務(wù)是全站特巡。到達(dá)*預(yù)設(shè)地點(diǎn)后，對(duì)著面前的辛2號(hào)主變，時(shí)而搖頭晃腦、時(shí)而定睛觀察，沒過多久便將一份詳盡的主變體檢單傳送到后臺(tái)。散熱器油溫、儀表油位、噪聲等各項(xiàng)數(shù)據(jù)一目了然，待一切正常后，“瓦力”又向著下一個(gè)巡視目標(biāo)走去。
在“瓦力”巡檢的過程中，后臺(tái)同步對(duì)收集來的圖像、視頻、數(shù)據(jù)進(jìn)行梳理分析。如果表計(jì)讀數(shù)超出范圍、設(shè)備發(fā)熱或其他缺陷，它能自動(dòng)報(bào)警，并生成記錄，便于實(shí)時(shí)觀察和后續(xù)查閱。3個(gè)小時(shí)后，“瓦力”對(duì)全站1960個(gè)點(diǎn)精細(xì)巡視完畢，隨后默默地回到自己的“房間”，轉(zhuǎn)身、充電，等待著下一次指令的發(fā)布。
而在“瓦力”巡視的同時(shí)，嚴(yán)德實(shí)帶著班組人員對(duì)機(jī)器人前期發(fā)現(xiàn)的小缺陷進(jìn)行了處理，“人機(jī)配合”順利完成了當(dāng)天的任務(wù)。
“尤其當(dāng)遇到惡劣天氣、無人值守站、需要執(zhí)行長(zhǎng)周期特巡視任務(wù)時(shí)，機(jī)器人‘跑不死’‘累不壞’的特性更能凸顯出來。只要在設(shè)定時(shí)間范圍內(nèi)，它都會(huì)一直工作下去，中途如果電量不足，它會(huì)自行充電，充完后繼續(xù)工作。”嚴(yán)德實(shí)說，“目前，這臺(tái)智能巡檢機(jī)器人還在‘試跑’階段，使用效果已經(jīng)初顯，有望投入到更多的變電站去執(zhí)行任務(wù)。”
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