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提高RS-485總線可靠性的幾種方法及常見故障處理

閱讀:2377發(fā)布時(shí)間:2011-4-19

  在MCU之間中長距離通信的諸多方案中、RS-485因硬件設(shè)計(jì)簡單、控制方便、成本低廉等優(yōu)點(diǎn)廣泛應(yīng)用于工廠自動(dòng)化、工業(yè)控制、小區(qū)監(jiān)控、水利自動(dòng)報(bào)測等領(lǐng)域、但RS-485總線在抗干擾、自適應(yīng)、通信效率等方面仍存在缺陷、一些細(xì)節(jié)的處理不當(dāng)常會(huì)導(dǎo)致通信失敗甚至系統(tǒng)癱瘓等故障、因此提高RS-485總線的運(yùn)行可靠性至關(guān)重要、
  
  1RS-485接口電路的硬件設(shè)計(jì)
  
  1)總線匹配、總線匹配有兩種方法、一種是加匹配電阻、位于總線兩端的差分端口VA與VB之間應(yīng)跨接120Ω匹配電阻、以減少由于不匹配而引起的反射、吸收噪聲、有效地抑制了噪聲干擾、但匹配電阻要消耗較大電流、不適用于功耗限制嚴(yán)格的系統(tǒng)、
  
  另外一種比較省電的匹配方案是RC匹配利用一只電容C隔斷直流成分、可以節(jié)省大部分功率、但電容C的取值是個(gè)難點(diǎn)、需要在功耗和匹配質(zhì)量間進(jìn)行折衷、除上述兩種外還有一種采用二極管的匹配方案、這種方案雖未實(shí)現(xiàn)真正的匹配、但它利用二極管的鉗位作用、迅速削弱反射信號(hào)達(dá)到改善信號(hào)質(zhì)量的目的、節(jié)能*、
  
  2)RO及DI端配置上拉電阻、異步通信數(shù)據(jù)以字節(jié)的方式傳送、在每一個(gè)字節(jié)傳送之前、先要通過一個(gè)低電平起始位實(shí)現(xiàn)握手、為防止干擾信號(hào)誤觸發(fā)RO(接收器輸出)產(chǎn)生負(fù)跳變、使接收端MCU進(jìn)入接收狀態(tài)、建議RO外接10kΩ上拉電阻、
  
  3)保證系統(tǒng)上電時(shí)的RS-485芯片處于接收輸入狀態(tài)、對(duì)于收發(fā)控制端TC建議采用MCU引腳通過反相器進(jìn)行控制、不宜采用MCU引腳直接進(jìn)行控制、以防止MCU上電時(shí)對(duì)總線的干擾、
  
  4)總線隔離、RS-485總線為并接式二線制接口、一旦有一只芯片故障就可能將總線“拉死”、因此對(duì)其二線口VA、VB與總線之間應(yīng)加以隔離、通常在VA、VB與總線之間各串接一只4~10Ω的PTC電阻、同時(shí)與地之間各跨接5V的TVS二極管、以消除線路浪涌干擾、如沒有PTC電阻和TVS二極管、可用普通電阻和穩(wěn)壓管代替、
  
  5)合理選用芯片、例如、對(duì)外置設(shè)備為防止強(qiáng)電磁(雷電)沖擊、建議選用TI的75LBC184等防雷擊芯片、對(duì)節(jié)點(diǎn)數(shù)要求較多的可選用SIPEX的SP485R、
  
  2RS-485網(wǎng)絡(luò)配置
  
  1)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)數(shù)、網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)數(shù)與所選RS-485芯片驅(qū)動(dòng)能力和接收器的輸入阻抗有關(guān)、如75LBC184標(biāo)稱zui大值為64點(diǎn)、SP485R標(biāo)稱zui大值為400點(diǎn)、實(shí)際使用時(shí)、因線纜長度、線徑、網(wǎng)絡(luò)分布、傳輸速率不同、實(shí)際節(jié)點(diǎn)數(shù)均達(dá)不到理論值、例如75LBC184運(yùn)用在500m分布的RS-485網(wǎng)絡(luò)上節(jié)點(diǎn)數(shù)超過50或速率大于9.6kb/s時(shí)、工作可靠性明顯下降、通常推薦節(jié)點(diǎn)數(shù)按RS-485芯片zui大值的70%選取、傳輸速率在1200~9600b/s之間選取、通信距離1km以內(nèi)、從通信效率、節(jié)點(diǎn)數(shù)、通信距離等綜合考慮選用4800b/s*、通信距離1km以上時(shí)、應(yīng)考慮通過增加中繼模塊或降低速率的方法提高數(shù)據(jù)傳輸可靠性、
  
  2)節(jié)點(diǎn)與主干距離、理論上講、RS-485節(jié)點(diǎn)與主干之間距離(T頭、也稱引出線)越短越好、T頭小于10m的節(jié)點(diǎn)采用T型、連接對(duì)網(wǎng)絡(luò)匹配并無太大影響、可放心使用、但對(duì)于節(jié)點(diǎn)間距非常?。ㄐ∮?m、如LED模塊組合屏)應(yīng)采用星型連接、若采用T型或串珠型連接就不能正常工作、RS-485是一種半雙工結(jié)構(gòu)通信總線、大多用于一對(duì)多點(diǎn)的通信系統(tǒng)、因此主機(jī)(PC)應(yīng)置于一端、不要置于中間而形成主干的T型分布、
  
  3提高RS-485通信效率
  
  RS-485通常應(yīng)用于一對(duì)多點(diǎn)的主從應(yīng)答式通信系統(tǒng)中、相對(duì)于RS-232等全雙工總線效率低了許多、因此選用合適的通信協(xié)議及控制方式非常重要、
  
  1.總線穩(wěn)態(tài)控制(握手信號(hào))、大多數(shù)使用者選擇在數(shù)據(jù)發(fā)送前1ms將收發(fā)控制端TC置成高電平、使總線進(jìn)入穩(wěn)定的發(fā)送狀態(tài)后才發(fā)送數(shù)據(jù);數(shù)據(jù)發(fā)送完畢再延遲1ms后置TC端成低電平、使可靠發(fā)送完畢后才轉(zhuǎn)入接收狀態(tài)、據(jù)筆者使用TC端的延時(shí)有4個(gè)機(jī)器周期已滿足要求;
  
  2.為保證數(shù)據(jù)傳輸質(zhì)量、對(duì)每個(gè)字節(jié)進(jìn)行校驗(yàn)的同時(shí)、應(yīng)盡量減少特征字和校驗(yàn)字、慣用的數(shù)據(jù)包格式由引導(dǎo)碼、長度碼、地址碼、命令碼、數(shù)據(jù)、校驗(yàn)碼、尾碼組成、每個(gè)數(shù)據(jù)包長度達(dá)20~30字節(jié)、在RS-485系統(tǒng)中這樣的協(xié)議不太簡練、推薦用戶使用MODBUS協(xié)議、該協(xié)議已廣泛應(yīng)用于水利、水文、電力等行業(yè)設(shè)備及系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)中、
  
  4RS-485接口電路的電源、接地
  
  對(duì)于由MCU結(jié)合RS-485微系統(tǒng)組建的測控網(wǎng)絡(luò)、應(yīng)優(yōu)先采用各微系統(tǒng)獨(dú)立供電方案、不要采用一臺(tái)大電源給微系統(tǒng)并聯(lián)供電、同時(shí)電源線(交直流)不能與RS-485信號(hào)線共用同一股多芯電纜、RS-485信號(hào)線宜選用截面積0.75mm2以上雙絞線而不是平直線、對(duì)于每個(gè)小容量直流電源選用線性電源LM7805比選用開關(guān)電源更合適、當(dāng)然應(yīng)注意LM7805的保護(hù):
  
  1.LM7805輸入端與地應(yīng)跨接220~1000μF電解電容;
  
  2.LM7805輸入端與輸出端反接1N4007二極管;
  
  3.LM7805輸出端與地應(yīng)跨接470~1000μF電解電容和104pF獨(dú)石電容并反接1N4007二極管;
  
  4.輸入電壓以8~10V為佳、zui大允許范圍為6.5~24V、可選用TI的PT5100替代LM7805、以實(shí)現(xiàn)9~38V的超寬電壓輸入、
  
  5光電隔離
  
  在某些工業(yè)控制領(lǐng)域、由于現(xiàn)場情況十分復(fù)雜、各個(gè)節(jié)點(diǎn)之間存在很高的共模電壓、雖然RS-485接口采用的是差分傳輸方式、具有一定的抗共模干擾的能力、但當(dāng)共模電壓超過RS-485接收器的極限接收電壓、即大于+12V或小于-7V時(shí)、接收器就再也無法正常工作了、嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)龤酒蛢x器設(shè)備、
  
  解決此類問題的方法是通過DC-DC將系統(tǒng)電源和RS-485收發(fā)器的電源隔離;通過光耦將信號(hào)隔離、*消除共模電壓的影響、實(shí)現(xiàn)此方案的途徑可分為:
  
 ?。?)用光耦、帶隔離的DC-DC、RS-485芯片構(gòu)筑電路;
  
  (2)使用二次集成芯片、如PS1480、MAX1480等、
  
  6RS-485系統(tǒng)的常見故障及處理方法
  
  RS-485是一種低成本、易操作的通信系統(tǒng)、但是穩(wěn)定性弱同時(shí)相互牽制性強(qiáng)、通常有一個(gè)節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)故障會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)整體或局部的癱瘓、而且又難以判斷、故向讀者介紹一些維護(hù)RS-485的常用方法、
  
  1)若出現(xiàn)系統(tǒng)*癱瘓、大多因?yàn)槟彻?jié)點(diǎn)芯片的VA、VB對(duì)電源擊穿、使用萬用表測VA、VB間差模電壓為零、而對(duì)地的共模電壓大于3V、此時(shí)可通過測共模電壓大小來排查、共模電壓越大說明離故障點(diǎn)越近、反之越遠(yuǎn);
  
  2)總線連續(xù)幾個(gè)節(jié)點(diǎn)不能正常工作、一般是由其中的一個(gè)節(jié)點(diǎn)故障導(dǎo)致的、一個(gè)節(jié)點(diǎn)故障會(huì)導(dǎo)致鄰近的2~3個(gè)節(jié)點(diǎn)(一般為后續(xù))無法通信、因此將其逐一與總線脫離、如某節(jié)點(diǎn)脫離后總線能恢復(fù)正常、說明該節(jié)點(diǎn)故障;
  
  3)集中供電的RS-485系統(tǒng)在上電時(shí)常常出現(xiàn)部分節(jié)點(diǎn)不正常、但每次又不*一樣、這是由于對(duì)RS-485的收發(fā)控制端TC設(shè)計(jì)不合理、造成微系統(tǒng)上電時(shí)節(jié)點(diǎn)收發(fā)狀態(tài)混亂從而導(dǎo)致總線堵塞、改進(jìn)的方法是將各微系統(tǒng)加裝電源開關(guān)然后分別上電;
  
  4)系統(tǒng)基本正常但偶爾會(huì)出現(xiàn)通信失敗、一般是由于網(wǎng)絡(luò)施工不合理導(dǎo)致系統(tǒng)可靠性處于臨界狀態(tài)、改變走線或增加中繼模塊、應(yīng)急方法之一是將出現(xiàn)失敗的節(jié)點(diǎn)更換成性能更優(yōu)異的芯片;
  
  5)因MCU故障導(dǎo)致TC端處于長發(fā)狀態(tài)而將總線拉死一片、提醒讀者不要忘記對(duì)TC端的檢查、盡管RS-485規(guī)定差模電壓大于200mV即能正常工作、但實(shí)際測量:一個(gè)運(yùn)行良好的系統(tǒng)其差模電壓一般在1.2V左右(因網(wǎng)絡(luò)分布、速率的差異有可能使差模電壓在0.8~1.5V范圍內(nèi))

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