多維力傳感器是指可以同時測量兩個以上方向的力和力矩分量的力傳感器。在笛卡爾坐標(biāo)系中，力和力矩可以分別分解為三個分量。所以，多維力完整的形式就是六種。三維力/力矩傳感器，即可以同時測量三個力分量和三個力矩分量的傳感器，目前廣泛使用的多維力傳感器就是這種傳感器。
多維力傳感器可以同時檢測三維空間中的多種力信息，通過它控制系統(tǒng)不僅可以檢測和控制機(jī)器人爪子的抓地力來拾取物體，還可以檢測被抓取物體的重量，并在抓取時檢查操作過程中是否有滑動、振動等。有兩種類型的 3D 手指力傳感器：側(cè)面安裝和頂部安裝。側(cè)裝式3D手指力傳感器一般用于雙指機(jī)器人夾持器，頂裝式3D手指力傳感器一般用于機(jī)器人多指靈巧手。
六維力傳感器是智能機(jī)器人的重要傳感器。它可以同時檢測三維空間(笛卡爾坐標(biāo)系)中的全部力信息，即三個力分量和三個扭矩分量。
廣泛應(yīng)用于精密裝配、自動磨削、輪廓跟蹤、雙手配合、零力示教等作業(yè)。廣泛應(yīng)用于航空、航天及機(jī)械加工、汽車等行業(yè)。
傳感器彈性體采用結(jié)構(gòu)，靈敏度高，剛性好，維間耦合小，具有機(jī)械過載保護(hù)。集成解耦電橋信號在三維空間合成為六個分量，可直接用于力控制。采用標(biāo)準(zhǔn)串口和并口輸入輸出。該產(chǎn)品可與控制計算機(jī)組成兩級計算機(jī)系統(tǒng)，也可與終端連接，組成獨立的測試裝置。
多維力傳感器與單軸力傳感器相比，多維力傳感器不僅要解決對被測力分量敏感的單調(diào)性和一致性問題，還要解決結(jié)構(gòu)加工引起的多維(軸間)干涉問題，過程誤差、動靜態(tài)標(biāo)定問題以及矢量運算中的解耦算法和電路實現(xiàn)等，解決了彈性體結(jié)構(gòu)設(shè)計、力學(xué)性能評估、矢量解耦等多維力傳感器研究中的科學(xué)問題算法等，我們還掌握了核心制造技術(shù)，具備從宏觀機(jī)器到微型機(jī)器的設(shè)計加工能力。產(chǎn)品涵蓋從二維到六維的全系列多維傳感器，力從幾百克到幾十噸，并在彈性體結(jié)構(gòu)和矢量去耦電路方面獲得了多項技術(shù)。使用時確保實際受力方向和安裝力矩與傳感器方向一致。所有進(jìn)出顯示電路的電線都應(yīng)該是屏蔽電纜。屏蔽線的連接和接地點要合理。如果不通過機(jī)械框架接地，則外部接地，但屏蔽線不接地，相互連接后懸空。
安裝傳感器的表面的平行度和粗糙度符合傳感器規(guī)定的安裝要求。電氣連接(如力傳感器的信號線，不要與強(qiáng)電源線或控制線平行走線，例如：不要將力傳感器信號線和強(qiáng)電源線和控制線放在同一管道，如果一定要平行放置，其他的距離要保持在50CM以上，信號線用金屬管包住。
