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多維力傳感器與單軸力傳感器的對比

閱讀：25發(fā)布時間：2023-9-2

　　與單軸力傳感器相比，多維力傳感器不僅解決了對被測力分量靈敏度的單調(diào)性和一致性，還解決了被測力分量引起的多維(軸間)干涉問題，處理和處理誤差、動態(tài)和靜態(tài)校準(zhǔn)問題，以及矢量運算中的解耦算法和電路實現(xiàn)。因為多維力傳感器是一種可以同時測量兩個以上方向的力和力矩分量的力傳感器。

　　在笛卡爾坐標(biāo)系中，力和力矩可以分別分解為三個分量，因此，多維力有六種完整的形式，三維力/扭矩傳感器是一種可以同時測量三個力分量和三個扭矩分量的傳感器。

　　廣泛使用的多維力傳感器就是這樣一種傳感器，目前，多維力傳感器研究中的科學(xué)問題已基本解決，如彈性體的結(jié)構(gòu)設(shè)計、力學(xué)性能評價、矢量解耦算法等。并且他們掌握了核心制造技術(shù)，并具備從宏觀機械到微觀機械的設(shè)計加工能力，產(chǎn)品涵蓋從二維到六維，從幾百克到幾十噸的全系列多維傳感器，在彈性體結(jié)構(gòu)、矢量解耦電路等方面獲得多項技術(shù)。

　　目前，多維力傳感器廣泛應(yīng)用于機器人手指和爪子的研究，機器人外科研究;指力的研究;牙科研究;力反饋;剎車檢測;精密裝配和切割;修復(fù)研究;測試產(chǎn)品;觸覺反饋;教學(xué)等。行業(yè)涵蓋機器人、汽車制造、汽車生產(chǎn)線裝配、生物力學(xué)、航空航天、紡織工業(yè)等領(lǐng)域。

　　環(huán)境對多維力傳感器的影響主要體現(xiàn)在以下問題上:涂層材料熔化、焊點開裂、彈性體內(nèi)應(yīng)力結(jié)構(gòu)變化等，對于工作在高溫環(huán)境下的多維力傳感器，通常采用耐高溫傳感器，此外，必須安裝隔熱、水冷或空冷。



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