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南京翰可泰科自動化設(shè)備有限公司
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閱讀：51發(fā)布時間：2023-9-1
多維力傳感器是一種同時測量兩個以上方向的力和力矩分量的力傳感器，由于在笛卡爾坐標系中力和力矩可以各自分解為三個分量，所以，它可以同時測量三個力分量和三個力矩分量的傳感器，也是最完整的形式是六維力/力矩傳感器，因此，多維力傳感器被廣泛使用。
、多維力傳感器的優(yōu)點
將它與單軸力傳感器進行比較，除了解決測量的力分量敏感的鍛造和一致性問題外，還可以解決結(jié)構(gòu)處理和工藝錯誤引起的維間(軸間)干涉問題、動態(tài)靜態(tài)校、矢量運算中的解耦算法和電路實現(xiàn)等問題。
我們在彈性體的結(jié)構(gòu)設(shè)計、力學(xué)性能評價、矢量解耦算法等項目中，多維力傳感器的研究解決了科學(xué)問題，掌握了具有從宏觀到微機設(shè)計處理能力的關(guān)鍵制造技術(shù)。
第二、多維力傳感器的應(yīng)用
廣泛用于機器人手指、手爪研究。機器人手術(shù)研究；手指力研究；牙齒研究；力反饋制動試驗精密組裝、切割；恢復(fù)研究。教整形外科研究產(chǎn)品測試觸覺反饋學(xué)習(xí)。行業(yè)包括機器人、汽車制造、自動裝配線組裝、生物力學(xué)、航空航天、輕紡工業(yè)等。
第三、多維力傳感器的選擇
傳感器被稱為電子衡器的心臟，其性能很大程度上決定了電子衡器的準確性和穩(wěn)定性。設(shè)計電子衡器時，經(jīng)常出現(xiàn)如何選擇傳感器的問題。負載傳感器實際上是將質(zhì)量信號轉(zhuǎn)換為可測量的傳記信號輸出的設(shè)備。要使用傳感器，首先要考慮傳感器所在的實際工作環(huán)境，即傳感器是否工作正常、安全和壽命，以及整個測量儀的可靠性和安全性。
第四．環(huán)境對多維力傳感器的影響主要包括：
(1)高溫環(huán)境導(dǎo)致傳感器發(fā)生涂層材料熔化、焊點開花、彈性體內(nèi)部應(yīng)力結(jié)構(gòu)變化等問題。在高溫環(huán)境下工作的傳感器經(jīng)常使用高溫傳感器。此外，還需要添加隔熱、水冷、風(fēng)冷等裝置。
(2)灰塵、濕氣對傳感器短路的影響。在這種環(huán)境條件下，應(yīng)使用密封性高的傳感器。不同傳感器的密封方式不同，密封性有很大的差異。
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