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閱讀：36發(fā)布時(shí)間：2023-9-1
多維力傳感器是同時(shí)測(cè)量?jī)蓚€(gè)或多個(gè)方向的力和力矩分量的力傳感器，并且可以將笛卡爾坐標(biāo)系中的力和力矩分解為三個(gè)分量，因此多維力最完整的形式是6 維力/力矩傳感器。也就是說(shuō)，您可以同時(shí)量測(cè)三個(gè)力分量和三個(gè)力矩分量的傳感器。
多維力傳感器結(jié)構(gòu)類別
三維力傳感器可以同時(shí)檢測(cè)三維空間三種茄子力信息(Fx，F(xiàn)y，F(xiàn)z)，這不僅可以檢測(cè)和控制機(jī)器爪抓住物體的握力，還可以檢測(cè)物體的重量，在抓取工作中檢測(cè)滑動(dòng)、振動(dòng)等。該產(chǎn)品廣泛用于精密裝配、自動(dòng)研磨、輪廓跟蹤、手曹征、零力示教等工作，廣泛應(yīng)用于航空、航天和加工、汽車等行業(yè)。
傳感器彈性體采用結(jié)構(gòu)，靈敏度高，剛度高，維度間耦合小，具有機(jī)械過(guò)載保護(hù)功能。集成解耦橋信號(hào)綜合為六個(gè)三維空間組件，可直接用于力控制。使用標(biāo)準(zhǔn)串行和并行輸入/輸出。同時(shí)可以配置控制計(jì)算機(jī)和雙層電腦系統(tǒng)，也可以連接終端，配置單獨(dú)的測(cè)試設(shè)備。
多維力傳感器的注意事項(xiàng)：
1.需要特別注意的是合金鋁制成的彈性體的小測(cè)力傳感器，會(huì)對(duì)沖擊、跌落的測(cè)量性能造成很大的損傷。對(duì)于大測(cè)力傳感器，通常由于大小的原因，必須搬運(yùn)，安裝時(shí)應(yīng)盡可能使用適當(dāng)?shù)钠鹬卦O(shè)備。安裝傳感器的底座安裝面必須平整干凈，沒(méi)有油膜、膠片等。安裝底座本身必須有足夠的強(qiáng)度和剛度，通常高于傳感器本身的強(qiáng)度和剛度。
2.雖然多維力傳感器具有一定的過(guò)載能力，但在安裝過(guò)程中，必須防止傳感器超載。即使是短時(shí)間超載，也可能會(huì)造成傳感器損壞。正常運(yùn)行時(shí)，傳感器通常需要設(shè)置機(jī)器框架成員來(lái)保護(hù)過(guò)載。用螺釘固定傳感器需要固定力矩，螺釘必須旋轉(zhuǎn)一定程度到螺紋深度。
3.最后,不管在何種情況下，多維力傳感器的電源線和控制線均應(yīng)絞合起來(lái)，合程度50轉(zhuǎn)／米，若傳感器信號(hào)線需要延長(zhǎng)，則應(yīng)采用特制的密封電纜接線盒。
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