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閱讀：16發(fā)布時(shí)間：2024-10-9
水下機(jī)器人也稱作水下航行器或無人潛水器，是一種可利用凈浮力和姿態(tài)角調(diào)整獲得推進(jìn)力，以在水下移動(dòng)，具有視覺和感知系統(tǒng)，通過遙控或自主操作方式使用機(jī)械手包括其他工具，代替或輔助人去完成某些水下作業(yè)的裝置。
水下機(jī)器人通常分為載人潛水器（HOV）、遙控水下機(jī)器人（ROV）和自主水下機(jī)器人（AUV）三種類型。目前，水下機(jī)器人可用于海底測(cè)繪、水產(chǎn)養(yǎng)殖、環(huán)境監(jiān)控、管道檢查、資源勘探、海關(guān)緝私等等，應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛。
目前，水下機(jī)器人在作業(yè)過程中，通常需要通過自動(dòng)控制系統(tǒng)和通訊系統(tǒng)對(duì)其運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)，使其能夠到達(dá)正確的作業(yè)地點(diǎn)。而要保證機(jī)器人能夠順利到達(dá)目的地，就必須對(duì)水下位置加以監(jiān)控和調(diào)節(jié)。
其中，機(jī)器人的聲納可以用來探測(cè)障礙物和靠近的物體，避免水下航行過程中發(fā)生碰撞。GPS定位系統(tǒng)是用來測(cè)量水下機(jī)器人的實(shí)時(shí)坐標(biāo)位置，電子羅盤則可以對(duì)機(jī)器人的方位航行進(jìn)行測(cè)量，并將自身航向發(fā)送給控制系統(tǒng)，以便同目的地方位進(jìn)行比較，并作出相應(yīng)的航行調(diào)整。尤其是遠(yuǎn)程作業(yè)時(shí)，航向的測(cè)量就更加重要。
在水下機(jī)器人應(yīng)用方面，目前，除了在水產(chǎn)養(yǎng)殖，船體碼頭巡檢，水庫大壩巡檢和市政管道巡檢等B端領(lǐng)域的應(yīng)用之外，水下機(jī)器人的在個(gè)人消費(fèi)娛樂方向的應(yīng)用場(chǎng)景也頗為豐富，如潛水?dāng)z影、游艇釣魚、海島旅游等。
研究報(bào)告顯示，2020年，中國無人潛器的市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到800億元人民幣級(jí)別。其中，面向個(gè)人的“潛水伴侶"類無人潛器將擁有60億元的市場(chǎng)空間。面對(duì)市場(chǎng)藍(lán)海，水下機(jī)器人領(lǐng)域還存在著巨大的想象空間。
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