簡述：FANUC Paint Mate 200iA/5L系列是一款緊湊型的噴涂機(jī)器人，控制軸數(shù)：6軸，手腕負(fù)載：5kg，機(jī)器人重量為：35kg，手腕部可搬運(yùn)質(zhì)量為：50kg，位置重復(fù)精度為：±0.02mm，采用伺服電機(jī)驅(qū)動，在世界的同類產(chǎn)品中用于性能，適合在危險(xiǎn)的環(huán)境中使用。地裝，倒置，壁掛等多種安裝方式適用于狹小的噴涂空間，脈沖編碼器確保上電后不需要重新計(jì)算原點(diǎn)。纖細(xì)的手臂和小巧的底座方便在狹小的環(huán)境中安裝。主要用途為：噴涂、涂裝、在危險(xiǎn)環(huán)境中的裝配和搬運(yùn)、涂膠。

詳細(xì)介紹

FANUC Paint Mate 200iA/5L 噴涂機(jī)器人

產(chǎn)品特點(diǎn)：

1、iPendant是可以訪問互聯(lián)網(wǎng)的彩色示教器，便于編程并可以自定義用戶界面。

2、位于掃氣模塊上的一個或四個內(nèi)置電磁閥可以控制開關(guān)槍及自動清洗。

3、地裝，倒置，壁掛等多種安裝方式適用于狹小的噴涂空間。

4、脈沖編碼器確保上電后不需要重新計(jì)算原點(diǎn)。

5、纖細(xì)的手臂和小巧的底座方便在狹小的環(huán)境中安裝。

6、高加速和高減速的運(yùn)動特性可以縮短工作節(jié)拍。

產(chǎn)品參數(shù)：

項(xiàng)目

規(guī)格

Piant Mate 200iA

Paint_Mate_200iA/5L

控制數(shù)

6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6）

6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6）

手腕負(fù)載（kg)

5kg

5kg

半徑（mm）

704mm

892mm

位置重復(fù)精度（mm）

±0.02mm

±0.03mm

最小運(yùn)動半徑

181mm

181mm

運(yùn)

動

范

圍

J1軸旋轉(zhuǎn)

340

340

J2軸旋轉(zhuǎn)

200

230

J3軸旋轉(zhuǎn)

388

373

J4軸旋轉(zhuǎn)

380

380

J5軸旋轉(zhuǎn)

240

240

J6軸旋轉(zhuǎn)

720

720

運(yùn)

動

速

度

J1軸旋轉(zhuǎn)

350

270

J2軸旋轉(zhuǎn)

350

270

J3軸旋轉(zhuǎn)

400

270

J4軸旋轉(zhuǎn)

450

450

J5軸旋轉(zhuǎn)

450

450

J6軸旋轉(zhuǎn)

720

720

手腕部可搬運(yùn)質(zhì)量

50kg

50kg

J3手臂部可搬運(yùn)質(zhì)量

15kg

15kg

手

腕

扭

矩

J4軸

11.9（1.21）

11.9（1.21）

J5軸

11.9（1.21）

11.9（1.21）

J6軸

6.7（0.68）

6.7（0.68）

手

腕

慣

量

J4軸

0.3

0.3

J5軸

0.3

0.3

J6軸

0.1

0.1

機(jī)械抱閘軸數(shù)

6軸

6軸

本體重量（kg）

35kg

35kg

安裝環(huán)境

地裝，倒置，角度安裝和壁掛

地裝，倒置，角度安裝和壁掛

安裝條件

環(huán)境溫度：0~45℃

環(huán)境濕度：通常在75%RH以下

短期在95%以下（一個月內(nèi)）

振動要求：0.5OOor less

防爆等級

Class Ⅰ Ⅱ Ⅱ Div1,GroupC,D,E,F,G

CE Ⅱ 2 G c Ex ib px ⅡB T4 Ta=0℃ to +45℃

ATEX CE Ⅱ D c Ex pD 21 T 135℃ Ta=0℃ to +45℃

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評價(jià)時間	類別	詳細(xì)內(nèi)容	評價(jià)者	IP地址

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項(xiàng)目		規(guī)格
項(xiàng)目		Piant Mate 200iA	Paint_Mate_200iA/5L
控制數(shù)		6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6）	6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6）
手腕負(fù)載（kg)		5kg	5kg
半徑（mm）		704mm	892mm
位置重復(fù)精度（mm）		±0.02mm	±0.03mm
最小運(yùn)動半徑		181mm	181mm
運(yùn) 動范圍	J1軸旋轉(zhuǎn)	340	340
	J2軸旋轉(zhuǎn)	200	230
	J3軸旋轉(zhuǎn)	388	373
	J4軸旋轉(zhuǎn)	380	380
	J5軸旋轉(zhuǎn)	240	240
	J6軸旋轉(zhuǎn)	720	720
運(yùn) 動速度	J1軸旋轉(zhuǎn)	350	270
	J2軸旋轉(zhuǎn)	350	270
	J3軸旋轉(zhuǎn)	400	270
	J4軸旋轉(zhuǎn)	450	450
	J5軸旋轉(zhuǎn)	450	450
	J6軸旋轉(zhuǎn)	720	720
手腕部可搬運(yùn)質(zhì)量		50kg	50kg
J3手臂部可搬運(yùn)質(zhì)量		15kg	15kg
手腕扭矩	J4軸	11.9（1.21）	11.9（1.21）
	J5軸	11.9（1.21）	11.9（1.21）
	J6軸	6.7（0.68）	6.7（0.68）
手腕慣量	J4軸	0.3	0.3
	J5軸	0.3	0.3
	J6軸	0.1	0.1
機(jī)械抱閘軸數(shù)		6軸	6軸
本體重量（kg）		35kg	35kg
安裝環(huán)境		地裝，倒置，角度安裝和壁掛	地裝，倒置，角度安裝和壁掛
安裝條件		環(huán)境溫度：0~45℃ 環(huán)境濕度：通常在75%RH以下短期在95%以下（一個月內(nèi)）振動要求：0.5OOor less
防爆等級		Class Ⅰ Ⅱ Ⅱ Div1,GroupC,D,E,F,G CE Ⅱ 2 G c Ex ib px ⅡB T4 Ta=0℃ to +45℃ ATEX CE Ⅱ D c Ex pD 21 T 135℃ Ta=0℃ to +45℃