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行業(yè)產(chǎn)品

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西安星探機(jī)器人有限公司


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搬運(yùn)機(jī)器人 ABB IRB 7600-500/400/340/150

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更新時(shí)間：2023-01-04 17:16:23瀏覽次數(shù)：1022次

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

簡(jiǎn)述：ABB搬運(yùn)機(jī)器人IRB7600新型大功率機(jī)器人家族的問(wèn)世，為您開(kāi)辟了一個(gè)充滿(mǎn)機(jī)遇的全新世界。IRB7600機(jī)器人目前推出了承重能力分別為500kg、400kg、340kg和150kg的四種版本的產(chǎn)品，可應(yīng)用于各種行業(yè)的重物搬運(yùn)作業(yè)，尤其重型夾具的搬運(yùn)、車(chē)身的轉(zhuǎn)動(dòng)、發(fā)動(dòng)機(jī)的起吊、鑄造或鍛造車(chē)間內(nèi)重型部件的搬運(yùn)、機(jī)械組件的卸裝以及大重型貨盤(pán)的搬運(yùn)等。通用性——柔性化集成和生產(chǎn)，可通過(guò)大慣性、大轉(zhuǎn)矩（為同類(lèi)產(chǎn)品）的上臂延長(zhǎng)器和各種手腕模塊對(duì)每個(gè)過(guò)程進(jìn)行定制。

詳細(xì)介紹

ABB IRB 7600-500/400/340/150 搬運(yùn)機(jī)器人


產(chǎn)品簡(jiǎn)述：

ABB搬運(yùn)機(jī)器人IRB7600新型大功率機(jī)器人家族的問(wèn)世，為您開(kāi)辟了一個(gè)充滿(mǎn)機(jī)遇的全新世界。IRB7600機(jī)器人目前推出了承重能力分別為500kg、400kg、340kg和150kg的四種版本的產(chǎn)品，可應(yīng)用于各種行業(yè)的重物搬運(yùn)作業(yè)，尤其重型夾具的搬運(yùn)、車(chē)身的轉(zhuǎn)動(dòng)、發(fā)動(dòng)機(jī)的起吊、鑄造或鍛造車(chē)間內(nèi)重型部件的搬運(yùn)、機(jī)械組件的卸裝以及大重型貨盤(pán)的搬運(yùn)等。通用性——柔性化集成和生產(chǎn)，可通過(guò)大慣性、大轉(zhuǎn)矩（為同類(lèi)產(chǎn)品）的上臂延長(zhǎng)器和各種手腕模塊對(duì)每個(gè)過(guò)程進(jìn)行定制。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

可靠性強(qiáng)——正常運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)，該機(jī)器人通過(guò)內(nèi)置服務(wù)信息系統(tǒng)（SIS）監(jiān)測(cè)自身運(yùn)動(dòng)和載荷情況并優(yōu)化服務(wù)需求。
安全性高——安全的投資，對(duì)于有效載荷高達(dá)650kg的機(jī)器人來(lái)說(shuō)，客戶(hù)特別關(guān)心萬(wàn)一發(fā)生意外事故時(shí)如何保護(hù)人員、機(jī)器人及其它財(cái)產(chǎn)安全，為此我們采取了一系列主動(dòng)安全和被動(dòng)安全措施。
速度快——操作周期時(shí)間短，采用ABB的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，優(yōu)化了機(jī)器人的加減速性能，使機(jī)器人工作循環(huán)時(shí)間降至最短。
精度高——零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定，具有的軌跡精度和重復(fù)定位精度（RP=0.08~0.09mm）
功率大——適用范圍廣，具有多個(gè)版本，有效載荷在150~500kg之間（“無(wú)手腕"時(shí)可達(dá)650kg），到達(dá)距離為2.55~3.5m。

堅(jiān)固耐用——適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境，鑄造專(zhuān)家型防護(hù)等級(jí)為IP 67，可采用高壓蒸汽清洗，非常適合用于惡劣生產(chǎn)環(huán)境。對(duì)應(yīng)用于預(yù)加工生產(chǎn)環(huán)境的機(jī)器人和潔凈室型（100級(jí)）機(jī)器人，還提供防碎屑保護(hù)措施。

產(chǎn)品參數(shù)：

機(jī)器人型號(hào)

IRB 7600-500

IRB 7600-400

IRB 7600-340

IRB 7600-150

到達(dá)距離

2.30m

2.55m

2.80m

3.50m

搬運(yùn)能力

500kg

400kg

340kg

150kg

手腕扭距

360mm

512mm

360mm

360mm

軸數(shù)

6

手腕扭矩

3010Nm

3010Nm

2750Nm

1880Nm

防護(hù)等級(jí)

IP66和IP67

安裝方式

支架式

上臂載重

50kg

工作范圍

軸1旋轉(zhuǎn)

+180°~ -180°

+180°~ -180°

+180°~ -180°

+180°~ -180°

軸2擺動(dòng)

+80°~ -60°

+80°~ -60°

+80°~ -60°

+80°~ -60°

軸3擺動(dòng)

+60°~ -180°

+60°~ -180°

+60°~ -180°

+60°~ -180°

軸4旋轉(zhuǎn)

+300°~ -300°

+300°~ -300°

+300°~ -300°

+300°~ -300°

軸5彎曲

+100°~ -100°

+100°~ -100°

+100°~ -100°

+100°~ -100°

軸6旋轉(zhuǎn)

+300°~ -300°

+300°~ -300°

+300°~ -300°

+300°~ -300°

速度

軸1旋轉(zhuǎn)

75°/s

75°/s

75°/s（400kg）

100°/s

軸2擺動(dòng)

50°/s

60°/s

60°/s

60°/s

軸3擺動(dòng)

55°/s

60°/s

60°/s

60°/s

軸4旋轉(zhuǎn)

100°/s

100°/s

100°/s

100°/s

軸5彎曲

100°/s

100°/s

100°/s

100°/s

軸6旋轉(zhuǎn)

160°/s

160°/s

160°/s

190°/s

運(yùn)行中

‘+5℃（41°F）至+52℃（122°F）

運(yùn)輸及存儲(chǔ)

‘+25℃（13°F）至+70℃（158°F）

短時(shí)間耐溫

95%

電源電壓

200-600V，50/60Hz

機(jī)器人底座尺寸

1206.5*791mm

重量

2.400-2.450kg

環(huán)境溫度

5-45°

相對(duì)濕度

95%

安全

雙電路，帶監(jiān)控緊急暫停和安全功能3位啟動(dòng)裝置

噪音水平

73dB(A)

輻射

EMC/EMI屏蔽

ABB IRB 7600-500/400/340/150搬運(yùn)機(jī)器人運(yùn)行軌跡圖

ABB IRB 7600-500/400/340/150 搬運(yùn)機(jī)器人運(yùn)行軌跡圖




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