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行業(yè)產(chǎn)品

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上海澤泉科技股份有限公司


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四足機器人——Specbotics-lite

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產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地上海

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更新時間：2025-05-13 10:28:35瀏覽次數(shù)：28次

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經(jīng)營模式：其他

商鋪產(chǎn)品：154條

所在地區(qū)：

產(chǎn)品簡介

技術(shù)特點：關(guān)節(jié)扭矩提升50%為運動提供強勁動力1.自研高扭矩關(guān)節(jié)驅(qū)動模塊

詳細(xì)介紹

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技術(shù)特點：

關(guān)節(jié)扭矩提升50%  為運動提供強勁動力

1. 自研高扭矩關(guān)節(jié)驅(qū)動模塊，具有的轉(zhuǎn)矩密度、響應(yīng)帶寬和反向傳功效率

2. 極限行走負(fù)載提升40%，達(dá)到7.5公斤

3. 運動續(xù)航提升近1倍，持續(xù)運動時間90分鐘，續(xù)航里程5公里


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算法升級  讓運動更加靈巧敏捷

1. 實現(xiàn)更強越障能力和高難度動作

2. 支持跳越溝壑、跳高、前空翻等高難度動作

3. 可攀爬15cm臺階，幾乎已是同等大小四足機器人能夠完成的極限高度

4. 支持后空翻、扭身體、扭身跳、打招呼、太空步、翻身爬起等動作


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人機交互系統(tǒng)全面升級

1. 增強視角實時圖傳性能，降低時延

2. 增加等燈語交互，用戶可實時獲悉四足機器人各類狀態(tài)

更安全更多元的感知輔助運動

1. 支持前后停障、識別跟隨、前向避障、自主導(dǎo)航等功能

2. 工業(yè)級控制系統(tǒng)  算力大幅提升3倍

3. 采用工業(yè)級IMU，實現(xiàn)穩(wěn)定性與算力的全面升級

4. 引入深度優(yōu)化內(nèi)核的工業(yè)級實時控制系統(tǒng)

5. 整體算力大幅提升近3倍

6. 擁有高實時性通訊，控制頻率高達(dá)1kHz

加裝模塊化設(shè)計  拓展進(jìn)化

1. 具備開放式模塊化結(jié)構(gòu)及接口，支持搭載RTK模塊、5G、AI主機、邊緣處理器和各種傳感器

2. 提供高級感知能力開發(fā)接口（SDK API）

3. 搭配激光雷達(dá)與深度相機，可對自主導(dǎo)航、自動停障與繞障、視覺定位、環(huán)境重構(gòu)等高級感知能力進(jìn)行深度開發(fā)


應(yīng)用領(lǐng)域

適用于：電力巡檢（如：變電站、地下電纜隧道等的無人巡檢）；應(yīng)急救援（如：消防救援、災(zāi)后廢墟和易塌建筑物內(nèi)救援、化學(xué)污染/泄漏等環(huán)境中的工作）；教育科研等多種場景。

 


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