移動(dòng)機(jī)器人AGV：力生智能經(jīng)過多年的深耕探索，自主研發(fā)多種型號AGV，采用*核心技術(shù)，按照可配置的導(dǎo)引路徑，能夠在生產(chǎn)、倉庫和配送中心等環(huán)境中優(yōu)化存儲(chǔ)、揀選和搬運(yùn)物品，擁有豐富的調(diào)度性能，廣泛應(yīng)用于企業(yè)的生產(chǎn)、物流、存儲(chǔ)之中，適用于電商、物流、日化、汽車、電器電子等諸多行業(yè)

詳細(xì)介紹

移動(dòng)機(jī)器人AGV：力生智能經(jīng)過多年的深耕探索，自主研發(fā)多種型號AGV，采用*核心技術(shù)，按照可配置的導(dǎo)引路徑，能夠在生產(chǎn)、倉庫和配送中心等環(huán)境中優(yōu)化存儲(chǔ)、揀選和搬運(yùn)物品，擁有豐富的調(diào)度性能，廣泛應(yīng)用于企業(yè)的生產(chǎn)、物流、存儲(chǔ)之中，適用于電商、物流、日化、汽車、電器電子等諸多行業(yè)。致力于幫助客戶節(jié)能降本，實(shí)現(xiàn)企業(yè)生產(chǎn)管理的優(yōu)化。

移動(dòng)機(jī)器人AGV主要參數(shù)
項(xiàng)目	參數(shù)	項(xiàng)目	參數(shù)
驅(qū)動(dòng)形式	差速驅(qū)動(dòng)	通信方式	無線局域網(wǎng)
導(dǎo)引形式	SLAM激光導(dǎo)航	電池類型	磷酸鐵鋰
運(yùn)行方向	前進(jìn) 后退轉(zhuǎn)彎原地旋轉(zhuǎn)	電池容量	40AH
運(yùn)行速度	0~60m/min	電池續(xù)航	8~10h
定位精度	±10mm	負(fù)載能力	0kg~300kg
外形尺寸	L670×W576×H378mm	AGV 控制方式	自動(dòng)/手動(dòng)
供電方式	48V，鋰電池	制動(dòng)方式	電機(jī)減速、電磁制動(dòng)
充電方式	手動(dòng)充電/自動(dòng)充電	急停制動(dòng)	小于15mm
安全防護(hù)	激光防撞傳感器+急停按鈕	爬坡能力	≤3%
安全感應(yīng)范圍	0~4m，可調(diào)	路面波動(dòng)	±5mm，大于10mm建議填平

移動(dòng)機(jī)器人擴(kuò)展機(jī)型：

◇ 頂升/牽引模組
◇ 輸送模組
◇ 協(xié)作機(jī)械臂
◇ 頂升模組

產(chǎn)品特點(diǎn)：

◇ 簡易的部署
自動(dòng)構(gòu)建地圖，無需場景改造。具備多種應(yīng)用模塊與通用標(biāo)準(zhǔn)接口，直接對戶MES/WMS信息系統(tǒng)，無需定制開發(fā)。
◇ 智能的控制
一代移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)，移動(dòng)機(jī)器人單機(jī)工作與多臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人調(diào)度切換方便，支持多軸機(jī)械臂的上層執(zhí)行任務(wù)及數(shù)據(jù)收集
◇ 平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)
采用兩輪驅(qū)動(dòng)和四輪輔助減震系統(tǒng)，使移動(dòng)機(jī)器人過坎順滑，減少噪音，更強(qiáng)的負(fù)載能力。
◇ 安全防護(hù)
搭載激光避障傳感器，智能檢測障礙物，主動(dòng)規(guī)避行人及障礙物。多級安全防護(hù)，使移動(dòng)機(jī)器人更加安全。
◇ 智能調(diào)度系統(tǒng)
智能規(guī)劃移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)行路線，不同工作場景下自動(dòng)切換運(yùn)行路線，動(dòng)態(tài)任務(wù)分配，智能交通管制。
◇ 豐富的車載擴(kuò)展模組
通過搭載不同車載設(shè)備、輸送模塊、機(jī)械臂、頂升模組、牽引模組等模組，輕松實(shí)現(xiàn)同款底盤的多種應(yīng)用與復(fù)合應(yīng)用。
◇ 持久工作時(shí)間
每臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人都支持自動(dòng)充電、快速充電，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人不停機(jī)工作，保證24小時(shí)連續(xù)運(yùn)行與快速響應(yīng)。

自動(dòng)充電站

產(chǎn)品參數(shù)：
單個(gè)自動(dòng)充電柜：450*300*275mm
AGV充電時(shí)占地尺寸：1700*1250*1750mm

產(chǎn)品特質(zhì)

◇ 本方案采用鋰電池供電+自動(dòng)充電站充電方式為AGV運(yùn)行提供動(dòng)力；
◇ 方案規(guī)劃將將AGV充電區(qū)域規(guī)劃不影響人員及設(shè)備通訊的區(qū)域；
◇ 當(dāng)AGV空閑時(shí)中控系統(tǒng)可自動(dòng)調(diào)度AGV到充電區(qū)域進(jìn)行充電，AGV自身帶低電量報(bào)警功能，當(dāng)?shù)碗娏繒r(shí)AGV自動(dòng)到充電站充電。

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