SIN-IMU-001D慣性測(cè)量單元是一款高性能、低價(jià)位的慣性測(cè)量設(shè)備，可用于導(dǎo)航、控制和動(dòng)態(tài)測(cè)量。此系列產(chǎn)品采用密封設(shè)計(jì)，在惡劣環(huán)境下仍能精密的測(cè)量運(yùn)動(dòng)載體的角速度和加速度信息。 SIN-IMU-001D具有低功耗、寬的工作溫度范圍、寬的帶寬、小體積、快速啟動(dòng)等特點(diǎn)。它可廣泛用于汽車電子、飛行器制導(dǎo)與控制、姿態(tài)參考系統(tǒng)、平臺(tái)穩(wěn)定、機(jī)器人、天線穩(wěn)定等系統(tǒng)。

1 產(chǎn)品簡(jiǎn)介
  SIN-IMU-001D慣性測(cè)量單元是一款高性能、低價(jià)位的慣性測(cè)量設(shè)備，可用于導(dǎo)航、控制和動(dòng)態(tài)測(cè)量。此系列產(chǎn)品采用密封設(shè)計(jì)，在惡劣環(huán)境下仍能精密的測(cè)量運(yùn)動(dòng)載體的角速度和加速度信息。
SIN-IMU-001D具有低功耗、寬的工作溫度范圍、寬的帶寬、小體積、快速啟動(dòng)等特點(diǎn)。它可廣泛用于汽車電子、飛行器制導(dǎo)與控制、姿態(tài)參考系統(tǒng)、平臺(tái)穩(wěn)定、機(jī)器人、天線穩(wěn)定等系統(tǒng)。
  2 產(chǎn)品特點(diǎn)
  低成本、小體積
  全溫-40°C ～+85°C工作
  寬電源輸入、數(shù)字輸出
  結(jié)構(gòu)堅(jiān)固、可靠性強(qiáng)

3 技術(shù)參數(shù)

性能指標(biāo)		單位	參數(shù)
激活時(shí)間		s	≤1
陀螺儀	量程	deg/s	±100-3000（可定制）
	零偏	deg/s	≤±0.2(在450°/s)
	零偏穩(wěn)定性	deg/h	≤12
	零偏重復(fù)性	deg/s	≤0.3
	非線性	%	≤0.1
加速度計(jì)	量程	g	±8（可定制）
	零偏	mg	≤10
	零偏穩(wěn)定性	mg	≤2
	零偏重復(fù)性	mg	≤5
可靠性（預(yù)期）(MTBF)		Kh MTBF	10
接口特性	電源	V	5DC±5%
	功耗	W @5V DC	≤0.5
	電氣接口	數(shù)字	RS422
	數(shù)據(jù)更新率（可設(shè)）	Hz@460800 baud rate	200
使用環(huán)境	工作溫度	°C	-40~+70
	存儲(chǔ)溫度	°C	-55~+85
	振動(dòng)	g @ 20~2000 Hz	6
	沖擊	g , 0.5 ms, 1/2 Sine	8000
物理特性	尺寸	mm	39.5 × 39.5 × 24
物理特性	重量	g	≤100

關(guān)鍵詞：機(jī)器人

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