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華大HC32F460 系列的中斷控制器 INTC

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產(chǎn)品簡介

1	1

HC32F460 系列的中斷控制器（INTC）模塊豐富的功能，其中包括了對(duì)不可屏蔽中斷（NMI）、外部管腳中斷（EXINT）、軟件中斷（SWI）、中斷、事件使能的配置；外設(shè)模塊中斷源自由設(shè)置到除系統(tǒng)中斷向量入口的任意入口。

詳細(xì)介紹

HC32F460 系列的中斷控制器 INTC

摘要

本篇應(yīng)用筆記主要介紹 HC32F460 系列芯片的中斷控制器（Interrupt Controller, INTC）模塊，并通過展示外部管腳中斷、軟件中斷、NMI 中斷樣例代碼簡要說明如何使用 INTC 模塊。

INTC 簡介

HC32F460 系列的中斷控制器（INTC）模塊豐富的功能，其中包括了對(duì)不可屏蔽中斷

（NMI）、外部管腳中斷（EXINT）、軟件中斷（SWI）、中斷、事件使能的配置；外設(shè)模塊中斷源自由設(shè)置到除系統(tǒng)中斷向量入口的任意入口。

INTC 主要特性：

? 外設(shè)中斷向量入口中斷源可配置

? 16 個(gè)可編程中斷優(yōu)先級(jí)

? 多種可選擇的 NMI 中斷源

? 16 個(gè)外部管腳中斷

? 32 個(gè)軟件中斷

? 系統(tǒng)休眠模式喚醒源配置

? 系統(tǒng)停止模式喚醒源配置

? 支持 WFI、WFE后的喚醒

HC32F460 系列的 INTC

3.1

NMI 不可屏蔽中斷

不可屏蔽中斷（NMI）具有優(yōu)先級(jí)，HC32F460 系列的 NMI 可選擇多個(gè)中斷事件請(qǐng)求，應(yīng)用程序可通過查詢 NMIFR 寄存器來確定 NMI 中斷的來源，并通過 NMICFR 寄存器來清除對(duì)應(yīng)標(biāo)志位。

3.1.1 NMI 主要特點(diǎn)

? 可選擇多個(gè)中斷請(qǐng)求作為 NMI 信號(hào)來源：

- NMI 管腳中斷

- 外部高速 XTAL 振蕩停止中斷

- 外部低速 XTAL32 振蕩停止中斷

- WDT 下溢、刷新錯(cuò)誤中斷

- SWDT 下溢、刷新錯(cuò)誤中斷

- 低電壓監(jiān)測 PVD1 中斷

- 低電壓監(jiān)測 PVD2 中斷

- SRAM 奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤中斷

- SRAM ECC 校驗(yàn)錯(cuò)誤中斷

- MPU 總線錯(cuò)誤中斷

? NMI 管腳中斷數(shù)字濾波功能及濾波器時(shí)鐘可設(shè)

? NMI 管腳中斷上升沿、下降沿觸發(fā)

3.1.3 NMI 配置流程說明

下面流程圖以 NMI 管腳中斷為例，給出了配置流程。

至此，NMI 管腳中斷的相關(guān)配置結(jié)束，如需使用 NMI 管腳中斷功能，還需要配置中斷選擇寄存器以及 NVIC 部分，這部分配置說明將在中斷源選擇章節(jié)進(jìn)行詳細(xì)講解。

3.2 外部管腳中斷

HC32F460 系列有 16 個(gè)外部管腳中斷事件，可通過寄存器配置每個(gè)通道的屬性，包括數(shù)字濾波功能、觸發(fā)電平選擇。

3.3

軟件中斷

HC32F460 系列有 32 個(gè)軟件中斷請(qǐng)求，且與中斷向量 0~31 一一對(duì)應(yīng)，可通過軟件置位寄存器INT_SWIER 的對(duì)應(yīng) bit，來產(chǎn)生一次軟件中斷事件請(qǐng)求。

3.4

中斷源選擇

HC32F460 系列一共有 16 個(gè)系統(tǒng)中斷向量入口和 144 個(gè)外設(shè)中斷向量入口，用戶可通過中斷源選擇寄存器，將芯片的 239 個(gè)外設(shè)的中斷請(qǐng)求配置到 144 個(gè)中斷向量入口，靈活管理中斷服務(wù)程序。

3.4.2 中斷選擇寄存器方法說明

下面同樣以外部管腳中斷 8 為例，對(duì)中斷選擇寄存器進(jìn)行說明。

配置中斷選擇寄存器前，先查詢芯片手冊(cè)的 12.3.2 中斷事件請(qǐng)求序號(hào)章節(jié)，獲取欲配置的中斷事件序號(hào)，下圖摘抄至手冊(cè)此章節(jié)。

從上表中可以看到，外部管腳中斷 8 的序號(hào)為 8，可使用的中斷選擇寄存器為 INT_SEL0~31，INT_SEL32~37，INT_VSSEL128[8]。

如設(shè)置 INT_SEL10 = 8; 當(dāng)外部管腳中斷 8 產(chǎn)生時(shí)，程序?qū)㈨憫?yīng) 8 號(hào)中斷向量；如設(shè)置INT_VSSEL128[8] = 1; 程序?qū)㈨憫?yīng) 128 號(hào)中斷向量。如將同一中斷事情請(qǐng)求序號(hào)同時(shí)設(shè)置到多個(gè)中斷選擇寄存器，當(dāng)此中斷請(qǐng)求來臨時(shí)，若設(shè)置相同中斷優(yōu)先級(jí)，程序?qū)⒏鶕?jù)中斷向量號(hào)編號(hào)，由小至大依次響應(yīng)，直至執(zhí)行完所有已配置的中斷選擇寄存器。

樣例代碼

4.1

代碼介紹

用戶可根據(jù)上述的工作流程編寫自己的代碼來學(xué)習(xí)驗(yàn)證該模塊，也可以直接通過華大半導(dǎo)體的網(wǎng)站下載到設(shè)備驅(qū)動(dòng)庫（Device Driver Library, DDL）的樣例代碼并使用其中的 INTC 的樣例進(jìn)行驗(yàn)證。

4.2 代碼運(yùn)行

用戶可以通過華大半導(dǎo)體的網(wǎng)站下載到 HC32F460 的 DDL 的樣例代碼（exint_nmi_swi），并配合評(píng)估用板（EV-HC32F460-LQFP100-050-V1.1）運(yùn)行相關(guān)代碼學(xué)習(xí)使用 INTC 模塊。

總結(jié)

以上章節(jié)簡要介紹了 HC32F460 系列的 INTC，說明了 INTC 模塊的寄存器及部分操作流程，并且演示了如何使用 INTC 樣例代碼，在實(shí)際開發(fā)中用戶可以根據(jù)自己的需要配置和使用 INTC 模塊。

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