一：綜合管廊簡(jiǎn)介

    城市綜合管廊是指在城市地下建造一個(gè)隧道空間，將電力、通訊、熱力、給水等各類工程管線集于一體，地上附著物為出裝口及通風(fēng)口等設(shè)施，是保障城市運(yùn)行的重要基礎(chǔ)設(shè)施和“生命線”，在國(guó)內(nèi)有50余年的建設(shè)歷史，目前仍處于試點(diǎn)階段。

 二：功能介紹：

    地下綜合管廊是指在城市地下用于集中敷設(shè)電力、通信、廣播電視、給水、排水、熱力、燃?xì)獾仁姓芫€的公共隧道，被稱為“城市的主動(dòng)脈”。有效解決反復(fù)開挖路面、架空線網(wǎng)密集、管線事故頻發(fā)生等問題，有利于保障城市安全、完善城市功能、美化城市景觀、促進(jìn)城市集約和轉(zhuǎn)型發(fā)展，有利于提高城市綜合承載能力和城鎮(zhèn)化發(fā)展質(zhì)量，有利于增加公共產(chǎn)品有效投資、拉動(dòng)社會(huì)資本投入、打造經(jīng)濟(jì)發(fā)展新動(dòng)力。

三：發(fā)展情況

        目前，我國(guó)的城市地下綜合管廊已在31個(gè)省、直轄市和自治區(qū)的167個(gè)城市中建設(shè)或投入運(yùn)行。在大批量的管廊落地實(shí)施后，大家也認(rèn)識(shí)到，在管廊建設(shè)的后時(shí)代，對(duì)綜合管廊的運(yùn)維的安全性和標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)已越來越引起政府和建設(shè)者的關(guān)注。鑒于此，為給廣大從事綜合管廊業(yè)務(wù)領(lǐng)域的建設(shè)者提供技術(shù)交流和業(yè)務(wù)對(duì)接的平臺(tái)，以共同提升城市的整體管理水平，切實(shí)保障城市地下綜合管廊、入廊管線的安全穩(wěn)定運(yùn)行。

四：綜合管廊日常巡查維護(hù)
    智能化：綜合整個(gè)系統(tǒng)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)自動(dòng)采集、自動(dòng)處理、自動(dòng)控制的功能。通過對(duì)收集信息的存儲(chǔ)及積累，可分析得出適應(yīng)特定場(chǎng)景下規(guī)則的專家系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)信息處理規(guī)則適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的不斷變化。

五：綜合管廊無人巡檢

    綜合管廊距離遠(yuǎn)，管廊里面綜合了民生需要的各種日常資源，水、電、通訊等民生基礎(chǔ)設(shè)施，管廊日常綜合巡檢非常必要。但是傳統(tǒng)的人工巡檢工作量大。

    可以通過巡檢機(jī)器人代替完成這些日常工作。只要巡檢機(jī)器人攜帶上高清攝像機(jī)和各種數(shù)據(jù)采集傳感器。已經(jīng)通過在管廊內(nèi)部建立一套無縫漫游網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)支撐巡檢機(jī)器人巡檢過程獲取的視頻、數(shù)據(jù)等重要參數(shù)回傳到管理中心。

六：城市管廊無人檢測(cè)方案設(shè)計(jì)

1：系統(tǒng)構(gòu)建

        管廊隧道距離遠(yuǎn)并且公網(wǎng)信號(hào)4G信號(hào)未鋪設(shè)，所以智能無人設(shè)備巡檢過程中把各種信號(hào)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)娇刂浦行氖且粋€(gè)難題。傳統(tǒng)光纖線路傳輸無法完成傳輸任務(wù)，公網(wǎng)信號(hào)也無法支撐信號(hào)傳輸。而無人在線檢測(cè)系統(tǒng)主要以實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控+其他數(shù)據(jù)采集（其他檢測(cè)、溫度、濕度）相互結(jié)合，終端設(shè)備采集的信號(hào)傳輸?shù)娇刂浦行男枰鉀Q的難題。

2：無線網(wǎng)絡(luò)搭建平臺(tái)構(gòu)想

        要實(shí)現(xiàn)終端平臺(tái)數(shù)據(jù)回傳可以通過在管廊里面搭建一個(gè)專有的通訊網(wǎng)絡(luò)。該網(wǎng)絡(luò)主要通過兩種系統(tǒng)構(gòu)建來完成。

2.1 無線終端和基站構(gòu)架

        無線終端：處于整個(gè)無線網(wǎng)絡(luò)的底層，應(yīng)用在無人檢測(cè)終端上。這種終端設(shè)備體積小、功耗低、安裝方便，可以通過吸附在無人智能終端上。隨著終端在管廊里面來會(huì)運(yùn)動(dòng)。

        基站構(gòu)架：處于無線網(wǎng)絡(luò)的接入層，基站的鋪設(shè)根據(jù)和終端的通訊信號(hào)來判定建設(shè)位置和數(shù)量。無線終端在整個(gè)管廊運(yùn)行期間，無線終端會(huì)根據(jù)就近的基站通訊進(jìn)行判定和某一臺(tái)基站握手通訊。隨著信號(hào)的變化，終端從上一個(gè)通訊信號(hào)基站信號(hào)握手會(huì)自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到下一個(gè)基站進(jìn)行信號(hào)握手?；局g切換的時(shí)候，后端平臺(tái)數(shù)據(jù)不會(huì)丟包。保證整個(gè)傳輸過程的流暢性和穩(wěn)定性。

2.2無線組網(wǎng)構(gòu)架示意圖

七：管廊檢測(cè)無線組網(wǎng)系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)

1：無線信道選擇：

        利用5.8G高頻信道的抗*力強(qiáng)的特點(diǎn)，在管廊隧道里面有強(qiáng)電、高壓干擾情況下，5.8G通訊具有更好的無線聯(lián)絡(luò)優(yōu)勢(shì)。保證信號(hào)鏈接穩(wěn)定。

2：支撐高速率的業(yè)務(wù)需求：

         無線鏈路組網(wǎng)使用雙通MIMO傳輸技術(shù)，能提供高達(dá)50Mbps以上的有效帶寬。能滿足管廊檢測(cè)視頻和多種采集數(shù)據(jù)信號(hào)傳輸。

3：高速切換優(yōu)勢(shì)：

        整套無線設(shè)備軟硬件經(jīng)過系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)，無線終端在網(wǎng)絡(luò)接入基站之間高速切換的時(shí)候，信號(hào)穩(wěn)定不丟包，保證業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)穩(wěn)定傳輸。

4：系統(tǒng)安裝簡(jiǎn)單：

           整套系統(tǒng)，終端使用強(qiáng)磁吸附功能，磁鐵吸附能力達(dá)20kg,檢測(cè)機(jī)器人在巡檢過程中，保證設(shè)備強(qiáng)力穩(wěn)定吸附在車上。

5：系統(tǒng)調(diào)試維護(hù)：

        整套系統(tǒng)軟件經(jīng)過優(yōu)化以后，設(shè)備安裝調(diào)試非常簡(jiǎn)單。具有一點(diǎn)網(wǎng)路基礎(chǔ)就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的管理和調(diào)試。