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門禁控制系統(tǒng)中，門控器上的軟件所執(zhí)行的主要功能有建表，添加、更改和刪除表內(nèi)容，對讀卡事件做判斷處理和存儲各種事件。與門禁系統(tǒng)有關(guān)的任務(wù)有門禁系統(tǒng)任務(wù)（也就是讀卡事件處理任務(wù)）、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)接收任務(wù)、數(shù)據(jù)存儲任務(wù)、系統(tǒng)間聯(lián)動任務(wù)，還有數(shù)據(jù)采集的中斷服務(wù)程序。另外，還有個根任務(wù)，它執(zhí)行硬件設(shè)備的初始化，定義幾個表的結(jié)構(gòu)數(shù)組，創(chuàng)建各任務(wù)、信號量、消息隊列、實時數(shù)據(jù)緩沖池。根任務(wù)完成這些事情后把自己刪除掉，使當前優(yōu)先級最高的就緒任務(wù)進入運行態(tài)。
1讀卡事件處理任務(wù)
讀卡事件處理任務(wù)的過程：首先，采集數(shù)據(jù)的中斷服務(wù)程序發(fā)來的事件標志激活該任務(wù)，從緩沖池中讀取卡號和讀卡器號，或者還有密碼;其次，根據(jù)卡號、讀卡器號和當前的讀卡時間，到持卡人信息表、讀卡器表、群組表里去檢索信息;然后，根據(jù)群組表里的門屏蔽字去查門的時段表、門的時段屬性;最后，根據(jù)所得信息執(zhí)行命令并保存事件內(nèi)容、修改使用次數(shù)和人員位置數(shù)據(jù)等。該任務(wù)的優(yōu)先級為200，用獲取信號量的辦法與網(wǎng)絡(luò)接收數(shù)據(jù)任務(wù)互斥開。因為該任務(wù)涉及到幾個表，數(shù)據(jù)量比較大，所以堆?？臻g較大，為500K.通過發(fā)巡更事件與巡更任務(wù)通信［3］。超級卡程序比普通卡的程序少一項時段判斷的過程，其它的與普通卡程序一樣;維護卡程序?qū)崿F(xiàn)解除門控器防拆報警使之恢復(fù)正常工作狀態(tài);巡更卡程序發(fā)送巡更標志給巡更任務(wù)。關(guān)于是否違反防反傳規(guī)定，要視具體工程和客戶的要求而定。
2巡更任務(wù)
操作員在監(jiān)控管理中心設(shè)置巡更路線和巡更時間表，而后下傳到門控器上。巡更任務(wù)通過接收讀卡事件處理任務(wù)發(fā)來的巡更事件標志，根據(jù)當前時間和巡更時間表，判斷巡更是否到位，并向監(jiān)控管理中心計算機發(fā)送信息，決定是否報警。巡更站就是讀卡機，在規(guī)定的時刻和誤差范圍內(nèi)讀卡，表示巡更到位，否則表示巡更不到位。巡更任務(wù)的優(yōu)先級較低，取100，堆棧取6000，該任務(wù)可搶占，時間片為50ns.
3網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)接收任務(wù)
網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)接收任務(wù)的功能為接收管理中心計算機或其它門控器發(fā)來的數(shù)據(jù)和命令，根據(jù)這些命令和數(shù)據(jù)，執(zhí)行相應(yīng)的建表、添加、更改、刪除、維護和讀事件等操作。該任務(wù)的優(yōu)先級取190，堆棧設(shè)為600K，可搶占。采用客戶/服務(wù)器的通信模式，接受數(shù)據(jù)的門控器為服務(wù)器，發(fā)送數(shù)據(jù)的管理中心計算機為客戶。為了通信方便，我們自己定義了一套數(shù)據(jù)傳輸?shù)母袷?，具體格式如下：
因為不能對flash存儲器進行單個字節(jié)的擦除和改寫，只能一個一個模塊整塊擦除，再重新寫，所以門禁控制器上的數(shù)據(jù)表只采用新建和重建兩個命令（flash的擦除次數(shù)可達100萬次）。
4數(shù)據(jù)存儲任務(wù)和系統(tǒng)間聯(lián)動任務(wù)
數(shù)據(jù)存儲任務(wù)的主要功能是定期把SDRAM里的事件數(shù)據(jù)保存到flash存儲器和管理計算機上。
門禁控制系統(tǒng)間聯(lián)動任務(wù)主要是響應(yīng)其它系統(tǒng)的要求，比如火災(zāi)報警系統(tǒng)報警時要求把有關(guān)的門打開，而安全防范系統(tǒng)在遇盜時，需把有關(guān)的門關(guān)閉。
