機(jī)場驅(qū)鳥背景
“鳥害”一直是飛行安全的一大隱患。鳥擊事件不僅會造成航空器的損害，嚴(yán)重的還會導(dǎo)致機(jī)毀人亡。據(jù)統(tǒng)計，每年約發(fā)生 2 萬次鳥撞飛機(jī)事故，已成為危及飛行安全的重大隱患，每年給航空業(yè)造成約 9.5 億美元的損失。世界各國想盡辦法驅(qū)趕機(jī)場附近的鳥群，但目前世界各國的驅(qū)鳥設(shè)施都在地面上，追趕隨處亂飛的鳥兒總是力不從心，飛機(jī)在萬米高空飛行時，與鳥兒撞擊的機(jī)會很少，但在飛機(jī)起飛和降落的低空，這種鳥機(jī)相撞的概率大大增加，所以世界上所有機(jī)場驅(qū)鳥都是一件大事。
傳統(tǒng)的地面驅(qū)鳥設(shè)備有效工作高度為 80m。飛機(jī)在起飛、著陸、低空飛行階段多處于 200m 的進(jìn)場高度層。因此，在 80m 以上、200m 以下的高度層內(nèi)，以及機(jī)場圍欄外的區(qū)域，傳統(tǒng)地面驅(qū)鳥設(shè)備無法有效驅(qū)除鳥類。市場迫切需要一種新的驅(qū)鳥工具來滿足機(jī)場試飛的要求。
運用無人機(jī)開展驅(qū)鳥活動，可有效減少空中驅(qū)鳥盲區(qū)，進(jìn)而可有效彌補傳統(tǒng)地面驅(qū)鳥設(shè)備的不足，成為一種強(qiáng)有力的新興驅(qū)鳥手段。隨著無人機(jī)系統(tǒng)在智能化、可靠性上的提升，將智能無人機(jī)與傳統(tǒng)驅(qū)鳥手段相結(jié)合對機(jī)場低空領(lǐng)域?qū)嵤?qū)鳥活動，將擴(kuò)展驅(qū)鳥空間，減少驅(qū)鳥盲點，為低空驅(qū)鳥這一難題的解決提供一條有效路徑。
無人機(jī)驅(qū)鳥方式
無人機(jī)可按照機(jī)場空域要求通過遙控或預(yù)編程方式進(jìn)行固定航線的巡檢飛行，機(jī)載的便攜式驅(qū)鳥設(shè)備將在區(qū)域進(jìn)行執(zhí)行相關(guān)驅(qū)趕操作，驅(qū)趕手段可包括音頻、激光、驅(qū)鳥彈等。由于無人機(jī)平臺具備機(jī)動性強(qiáng)、范圍廣、效率高、快速響應(yīng)，平衡相矛盾。
超聲波驅(qū)鳥器會對鳥類身體造成一定的影響，令其產(chǎn)生不舒服等反應(yīng)，但并不致命。配合語音驅(qū)鳥器，長期使用，可令鳥類對語音驅(qū)鳥器產(chǎn)生條件反射，對語音驅(qū)鳥器產(chǎn)生恐懼，從而達(dá)到驅(qū)鳥效果。超聲波驅(qū)鳥器作用半徑一般在 15米左右，因此需要趨近鳥類才能產(chǎn)生效果。將目標(biāo)定位為飛機(jī)快速機(jī)動跟蹤鳥群，通過超聲波等方式對鳥類造成非致命傷害，同時語音器形成條件反射，以此實現(xiàn)驅(qū)鳥目的。
無人機(jī)驅(qū)鳥方式的實現(xiàn)
無人機(jī)驅(qū)鳥空中試驗是將超聲波和語音喇叭通過線纜連接，安裝在機(jī)翼下方，在飛行過程中開啟并尋找鳥群。系統(tǒng)主要包括無人機(jī)平臺，地面站，機(jī)載驅(qū)鳥器等。
用于驅(qū)鳥任務(wù)的無人機(jī)在執(zhí)行任務(wù)時飛行高度大約 200-300 米，要求飛行穩(wěn)定，失速性好，操控性強(qiáng)，通信能力強(qiáng)，飛機(jī)重量小、成本低、機(jī)動靈活，裝備有自駕儀，具備驅(qū)鳥任務(wù)規(guī)劃所要求的自主飛行控制技術(shù)。
小型無人機(jī)載重僅有 5kg 左右，而常見的超聲波驅(qū)鳥設(shè)備重量都在 5kg-50kg之間，重量較小的驅(qū)鳥設(shè)備功率都比較低，因此需要對高功率的驅(qū)鳥設(shè)備進(jìn)行改裝減重，適用于無人機(jī)上。
鳥類活動范圍大，活動不規(guī)律，要求的操作時間長，因此需要自主飛行的任務(wù)規(guī)劃來代替手動飛行，減輕操作手的勞動強(qiáng)度，增加飛行穩(wěn)定性，并隨時通過自駕儀切換或地面站操作即時控制無人機(jī)的作業(yè)區(qū)域。
無人機(jī)驅(qū)鳥流程
無人機(jī)起飛前檢查—驅(qū)鳥設(shè)備啟動—無人機(jī)起飛—地面站監(jiān)控并驅(qū)趕鳥群—無人機(jī)降落回收和離場。
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