林業(yè)應(yīng)用現(xiàn)狀分析
森林環(huán)境較為復(fù)雜，人員無法快速到達(dá)現(xiàn)場。工作人員通常會面臨監(jiān)控盲區(qū)，林區(qū)爬山涉水困難多。
森林防火重要性不可忽視，2019年全國共發(fā)生森林火災(zāi)2345起，森林防火仍為重中之重。
環(huán)境監(jiān)測對時效性要求較高，生態(tài)破壞嚴(yán)重、生態(tài)災(zāi)害頻繁、生態(tài)壓力巨大。
林地調(diào)查數(shù)據(jù)要求更全面，林業(yè)資源管理必須向著高效化、制度化、規(guī)范化探索。
無人機(jī)林業(yè)應(yīng)用主要需求
1.便攜性，能夠隨身攜帶，遇到突發(fā)情況可迅速作業(yè)。
2.智能化，可以根據(jù)巡檢區(qū)域自動生成巡檢航線，能根據(jù)航線達(dá)到自動巡檢的目的。
3.信息實(shí)時回傳，結(jié)合指揮中心，實(shí)時傳輸視頻圖像，掌握關(guān)鍵信息，有效指揮決策。
4.面積測算及高清圖像視頻，獲取林區(qū)區(qū)域信息，可以通過后期拼圖進(jìn)行面積測量。
無人機(jī)林業(yè)應(yīng)用方案設(shè)計(jì)
林區(qū)巡檢
林區(qū)環(huán)境復(fù)雜：山路蜿蜒及林木茂密對護(hù)林員造成了視野遮擋，地面端觀察方式視野局限大，問題點(diǎn)難以及時發(fā)現(xiàn)。
費(fèi)時費(fèi)力效率低：林區(qū)缺少道路且環(huán)境復(fù)雜，一些10公里的巡檢路線傳統(tǒng)人巡方式需要1-2天才能完成。
現(xiàn)有解決方式存在弊端：視頻攝像頭等其他方式存在網(wǎng)絡(luò)不穩(wěn)定，設(shè)備維護(hù)周期長等弊端，從而影響使用效果。
無人機(jī)日常巡檢工作流程
1.林區(qū)巡檢
日常攜帶：巡護(hù)員日常攜帶無人機(jī)按照既定路線巡檢。
航線規(guī)劃：根據(jù)地形選擇制高點(diǎn)并規(guī)劃無人機(jī)自動飛行任務(wù)，覆蓋路線兩側(cè)各50米。
巡護(hù)記錄：無人機(jī)飛行中對關(guān)鍵區(qū)域進(jìn)行拍照和錄像記錄。
補(bǔ)充巡查：對于無法抵達(dá)的區(qū)域，巡護(hù)員可選擇其他起飛點(diǎn)進(jìn)行補(bǔ)充巡查。
問題查看：針對疑似問題，通過無人機(jī)照片信息獲取坐標(biāo)信息。
2.日常監(jiān)測
全局總覽：超廣角相機(jī)大范圍搜索，全局信息一覽無遺。
快速切換：超廣角-變焦相機(jī)快速切換，確保目標(biāo)不丟失。
高清細(xì)節(jié)：2000萬像素搭配混合光變，葉形、葉脈清晰可見。
安全高效：無人機(jī)遠(yuǎn)距離即可監(jiān)測，降低山地環(huán)境帶來的風(fēng)險。
3.動物活動監(jiān)測
降噪：槳葉不影響動物正?；顒右?guī)律。
變焦助力：23倍混合光變，8倍熱成像數(shù)碼變焦，面面俱到。
夜間監(jiān)測：熱成像相機(jī)，夜間可清晰捕捉動物活動情況。
紅外避障：TOF紅外避障系統(tǒng)，夜間仍可工作，提高飛行安全。
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