什么是激光雷達？
機載激光雷達(LiDAR)是一種集激光掃描與定位定姿系統(tǒng)于一身的測量裝備，可以高度準(zhǔn)確地定位激光束打在物體上的光斑。LiDAR系統(tǒng)包括激光器和一個接收系統(tǒng)。激光器產(chǎn)生并發(fā)射一束光脈沖，打在物體上并反射回來，最終被接收器所接收。接收器準(zhǔn)確地測量光脈沖從發(fā)射到被反射回的傳播時間。鑒于光速是已知的，傳播時間即可被轉(zhuǎn)換為對距離的測量。結(jié)合激光器的高度，激光掃描角度，就可以準(zhǔn)確地計算出每一個地面光斑的三維坐標(biāo)X，Y，Z。
激光雷達具有穿透植被的能力，可以測量植被覆蓋下的地形。同時，激光雷達獲取的高精度點云數(shù)據(jù)測量精度很高，適合做高精度地形測量與工程勘測、輸電線路及通道三維測量與建模、以及對精度要求很高的工程測量應(yīng)用。
激光雷達系統(tǒng)
自主研發(fā)的硬件傳感器為核心，配套全流程的行業(yè)級別解決方案軟件，總重量只有1.2kg，操作簡單，攜帶方便，無需專用起降場所，能方便安裝在各類飛行平臺上，為測繪、電力、林業(yè)、礦山等提供交鑰匙的解決方案。
激光雷達數(shù)據(jù)采集原理
由激光回波測距原理測量距離、由POS系統(tǒng)測量飛機飛行姿態(tài)及激光束掃描角度，即可獲得激光光束在地面撞擊點的三維坐標(biāo)和信息。
系統(tǒng)特色
輕重量：系統(tǒng)僅重1.2kg，可搭載大多的飛行平臺。
長測距：最遠測距250m，航高可達150m，高落差區(qū)域依然可以保證作業(yè)效果。
高精度：系統(tǒng)高程精度優(yōu)于10cm，滿足1：500比例尺地形測繪的要求。
雙回波：系統(tǒng)高程精度優(yōu)于10cm，滿足1：500比例尺地形測繪的要求系統(tǒng)高程精度優(yōu)于10cm。
高穿透性：雙次回波可穿透植被密集區(qū)域獲取地面數(shù)據(jù)，使地形輪廓更清晰。
單兵作業(yè)：系統(tǒng)操作簡單，一鍵啟動即可作業(yè)，無需其他操作，支持PP-RTX解算，無需地面基準(zhǔn)站，使外出作業(yè)更輕松。
多平臺搭載：可將系統(tǒng)搭載在無人機、汽車上采集道路及其兩側(cè)地物的三維激光點云
可為高精度地圖提供優(yōu)質(zhì)的點云數(shù)據(jù)。
激光雷達測量系統(tǒng)在行業(yè)市場的應(yīng)用
地形測繪
傳統(tǒng)測量：傳統(tǒng)人工測量技術(shù)或者航測技術(shù)所獲得的原始數(shù)據(jù)點密度低、地形輪廓不清晰；植被高覆蓋地區(qū)，測量人員通過估計樹高進行地表測量，無法獲取高精度的地形表面數(shù)據(jù)；
外出作業(yè)周期長，跋山涉水，人員投入大，人工成本高；采用航測需進行野外踏勘、布設(shè)大量像控點、對植被覆蓋區(qū)效果較差；數(shù)據(jù)生產(chǎn)周期長、外出作業(yè)調(diào)繪工作量大，人為誤差大。
激光雷達測量系統(tǒng)：多：點云數(shù)據(jù)全面，細節(jié)豐富；快：掃描速度迅速，比常規(guī)方案快5天時間；好：設(shè)備安裝及操作方式簡單，最終數(shù)據(jù)成果質(zhì)量高；省：比常規(guī)方法快，作業(yè)人員從10人縮減至2人；一次飛行即可交付多種數(shù)據(jù)成果。
電力巡檢
基于激光點云精細化巡檢
快速獲取輸電線路通道的高精度三維點云數(shù)據(jù)，可實現(xiàn)對通道內(nèi)樹木、地形以及桿塔、導(dǎo)線等的精確建模，高精度三維點云數(shù)據(jù)為無人機自動化巡檢提供了精確的飛行導(dǎo)航三維地圖。
無人機全自主飛行的航線就是利用激光LiDAR采集的輸電線路高精度三維點云數(shù)據(jù)來規(guī)劃設(shè)計的，其輸出高精度地理坐標(biāo)的航線以供多旋翼無人機進行自主導(dǎo)航飛行作業(yè)。
高精度
無控制情況下獲取的激光點云數(shù)據(jù)除了滿足巡檢要求外，還可以用于多旋翼無人機自動駕駛巡檢航點規(guī)劃；精度優(yōu)于10cm；
低成本，高效率，直接經(jīng)濟效益明顯
系統(tǒng)成本可控，作業(yè)風(fēng)險可控，直接經(jīng)濟效益明顯。
林業(yè)調(diào)查
應(yīng)用場景：植被覆蓋率調(diào)查；反演森林參數(shù)；數(shù)字樹冠模型和單木探測；點云數(shù)據(jù)聚類的單木參數(shù)估測；蓄積量反演。
水利勘測與分析
獲取不同開采階段工程量；DEM/等高線成果；利用原始地形圖與本次測量地形圖進行套合
確定開采變化邊界，計算區(qū)域方量；模擬水文分析：河道清淤、航道標(biāo)識、居民搬遷、河岸植被清理、水文線監(jiān)測等。
礦山測量
激光雷達可快速、無限制獲取高精度、接近真實地表模型的點云數(shù)據(jù)，相比于RTK、全站儀等傳統(tǒng)測量手段具有不可替代的優(yōu)勢。
獲取不同開采階段工程量；DEM/等高線成果；利用原始地形圖與本次測量地形圖進行套合；確定開采變化邊界，計算區(qū)域方量。
激光雷達測量系統(tǒng)應(yīng)用總結(jié)
性能優(yōu)異：硬件參數(shù)優(yōu)秀，測程長、精度高、雙回波
穩(wěn)定可靠：在復(fù)雜測區(qū)環(huán)境下，仍能保證較高數(shù)據(jù)精度，確保成果質(zhì)量
高效便捷：設(shè)備集成度高，搭載便捷，多種平臺搭載均能保證作業(yè)效率
應(yīng)用廣闊：數(shù)據(jù)形式多樣，數(shù)據(jù)成果豐富，應(yīng)用領(lǐng)域廣闊
解決方案：軟硬件配套成熟，久經(jīng)市場考驗，在眾多行業(yè)應(yīng)用表現(xiàn)突出
