臺(tái)達(dá)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)+臺(tái)達(dá)scara機(jī)器人 解決方案在自動(dòng)追焊、點(diǎn)膠中的應(yīng)用
項(xiàng)目背景
機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)通常被比喻為工業(yè)生產(chǎn)的眼睛，在制造工藝中起到非常關(guān)鍵的作用。在電子產(chǎn)品等精密功能器件需求較高的行業(yè)，視覺(jué)系統(tǒng)往往是決定產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵因素。臺(tái)達(dá)視覺(jué)系統(tǒng)搭配工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于電子產(chǎn)品制造，可實(shí)現(xiàn)前站坐標(biāo)定位點(diǎn)膠、焊接, 后站對(duì)產(chǎn)品點(diǎn)膠、焊接情況進(jìn)行檢測(cè)，以及對(duì)漏點(diǎn)、少點(diǎn)情況進(jìn)行判斷等作業(yè)，是PCB板、電子產(chǎn)品外殼的定位點(diǎn)膠和焊接等作業(yè)時(shí)實(shí)現(xiàn)快速、動(dòng)態(tài)定位的好幫手。
方案主要采用臺(tái)達(dá)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)DMV系列、SCARA工業(yè)機(jī)器人DRS60L系列以及可編程控制器（PLC）DVP-SV2系列、小型泛用無(wú)感測(cè)向量變頻器VFD-EL系列、人機(jī)界面DOP系列等工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品。
其中，臺(tái)達(dá)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)DMV系列包含相機(jī)、鏡頭以及控制器等全套機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品，是針對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的瑕疵檢測(cè)、外觀尺寸量測(cè)、工件計(jì)數(shù)、識(shí)別確認(rèn)以及自動(dòng)化對(duì)位組裝等多項(xiàng)視覺(jué)檢測(cè)功能與需求而發(fā)展出來(lái)的系統(tǒng)產(chǎn)品，具有高速精準(zhǔn)、多任務(wù)運(yùn)算處理能力、智能型、人性化的操作界面以及多樣化的機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)功能，解決在生產(chǎn)在線因?yàn)椴僮魅藛T疲勞或疏忽造成誤判，或是由人眼也無(wú)法辨識(shí)出產(chǎn)品的缺陷，以及因?yàn)楦呔墚a(chǎn)品組裝不易等各式各樣問(wèn)題進(jìn)行全面改造，進(jìn)一步提升生產(chǎn)在線的產(chǎn)品質(zhì)量、降低客退件數(shù)、增加設(shè)備產(chǎn)能以及減少人力成本。
在點(diǎn)膠、焊接工藝中，臺(tái)達(dá)視覺(jué)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)在傳送帶線速度90mm/s的場(chǎng)景下，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行動(dòng)態(tài)定位，并對(duì)產(chǎn)品插頭接口處進(jìn)行追焊，PCB板上三個(gè)位置進(jìn)行自動(dòng)點(diǎn)膠；還可實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行定距離觸發(fā)拍照，即傳送帶每個(gè)字段元放置一個(gè)產(chǎn)品，在固定字段元中視覺(jué)會(huì)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行一次檢測(cè)。自動(dòng)追焊站CCD1對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行坐標(biāo)定位及偏轉(zhuǎn)角檢測(cè)，引導(dǎo)機(jī)械手進(jìn)行定位追焊；CCD2對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行前期定位和有無(wú)焊接成功的檢測(cè)。自動(dòng)點(diǎn)膠站CCD1對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行坐標(biāo)定位及偏轉(zhuǎn)角檢測(cè)，引導(dǎo)SCARA工業(yè)機(jī)器人DRS60L系列進(jìn)行定位點(diǎn)膠；CCD2對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行前期定位和有無(wú)點(diǎn)膠到位的檢測(cè)。
項(xiàng)目方案
臺(tái)達(dá)方案中，還應(yīng)用了SCARA工業(yè)機(jī)器人DRS60L系列。DRS60L系列具備優(yōu)異的速度、精度、線性度和垂直度性能，可快速精準(zhǔn)地完成插件、組裝、鎖螺絲、移載、搬運(yùn)、包裝等作業(yè)；并提供加工軌跡自動(dòng)規(guī)劃功能，適用于在追蹤同步進(jìn)行中的應(yīng)用需求，如：涂膠、去毛邊、焊錫等制程；機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)搭配后，可快速辨識(shí)瑕疵品并進(jìn)行分類，大幅提高良率。
項(xiàng)目總結(jié)
臺(tái)達(dá)視覺(jué)系統(tǒng)DMV系列搭配SCARA工業(yè)機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)一機(jī)一用或一機(jī)多用，根據(jù)不同產(chǎn)品可建立多1000個(gè)項(xiàng)目，通過(guò)項(xiàng)目切換可實(shí)現(xiàn)多種產(chǎn)品的定位、點(diǎn)膠、焊接和外觀檢測(cè)。同時(shí)，通過(guò)該方案，將人從繁重的產(chǎn)品加工和外觀檢測(cè)中解脫出來(lái)，不僅節(jié)省了人工成本，還避免錫焊對(duì)人體的危害，安全可靠。
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應(yīng)用場(chǎng)景：汽車制造行業(yè) | 3C行業(yè) | 電子電氣 | 機(jī)械加工 | 液晶半導(dǎo)體 | 食品加工行業(yè) | 醫(yī)藥行業(yè) | 化工行業(yè) | 教育行業(yè) | 娛樂(lè)生活 | 其他行業(yè)
應(yīng)用案例：包裝碼垛 | 擰螺絲 | 注塑成型 | 拋光打磨|實(shí)驗(yàn)室分析 | 涂膠，點(diǎn)膠，焊接 | 機(jī)床管理 | 拾取和放置 | 裝配 | AGV | 質(zhì)量檢驗(yàn) | 設(shè)備看護(hù)
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