人機(jī)協(xié)作新模式 讓機(jī)器人在工廠內(nèi)自由穿梭
在人機(jī)協(xié)作模式下,人類與協(xié)作機(jī)器人相互攜手合作并且截長補(bǔ)短,可望帶動(dòng)生產(chǎn)效率與彈性的提升。而有不少廠商也開始思考如何讓人類與機(jī)器人透過更好的協(xié)作方式讓彼此發(fā)揮更大的價(jià)值,從跳脫傳統(tǒng)防護(hù)柵欄、區(qū)域隔離到如今近距離互動(dòng),不難發(fā)現(xiàn)人機(jī)共工越來越貼合密切,市場認(rèn)為,在下一端段,移動(dòng)性將是機(jī)器人十分重要的應(yīng)用模式之一。

協(xié)作機(jī)器人的問世打破一般外界對(duì)機(jī)器人充滿危險(xiǎn)且距離感的既定印象。首先讓機(jī)器人脫離圍籬的束縛近距離協(xié)助人類完成工作,可讓生產(chǎn)線盡可能減少占地面積。但對(duì)于人類來說,一旦撤除圍籬失去保護(hù)屏障,人機(jī)協(xié)作的大關(guān)鍵便是確保安全性。
在共享的空間中,目前常見的人機(jī)協(xié)作場景包括透過劃分工作區(qū)域配置員工與協(xié)作機(jī)器人各自的位置,或是利用光柵、紅外線傳感,當(dāng)人類進(jìn)入警戒區(qū)時(shí)便自動(dòng)減速或暫停;至于更貼近的人機(jī)共工,是在機(jī)器手臂上裝上高靈敏度的安全皮膚,以便當(dāng)機(jī)器手臂真實(shí)碰觸到人類時(shí)能夠自主暫停,保護(hù)員工安全。
從跨越圍籬、區(qū)域隔離到近在咫尺的距離,不難發(fā)現(xiàn),人類與機(jī)器人在產(chǎn)在線將有更多的接觸和合作。在工作空間的共享上已經(jīng)跨出一大步的協(xié)作型機(jī)器人,未來還能夠碰撞出什么新火花?

當(dāng)前的制造業(yè)為適應(yīng)快速多變且多元的環(huán)境,若要達(dá)到更深度的人機(jī)協(xié)作,勢(shì)必需要具備更多功能的機(jī)器人,像是目前產(chǎn)在線的機(jī)器人多半仍采取固定位置執(zhí)行單一功能,因此近年便有不少廠商開始推動(dòng)移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人的構(gòu)想,在市場上也陸續(xù)出現(xiàn)由機(jī)器手臂與無人車或是AMR結(jié)合所組成具有高度自適應(yīng)性的彈性生產(chǎn)系統(tǒng)。

庫崎智能復(fù)合機(jī)器人由AMR小車(移動(dòng)機(jī)器人)和協(xié)作機(jī)器人集成,采用激光導(dǎo)航技術(shù),配備內(nèi)置傳感器、相機(jī)和成熟的軟件,AMR移動(dòng)機(jī)器人可識(shí)別周圍環(huán)境,采取到達(dá)目的地非常有效的路線,安全避開障礙物和人員。庫崎智能復(fù)合機(jī)器人采用SLAM算法,配備完善的安全系統(tǒng)及模塊化的工裝配件,兼具協(xié)作機(jī)器人安全、操作簡易、作業(yè)靈活等多重優(yōu)勢(shì),大幅度簡化現(xiàn)場應(yīng)用過程,*地提升了使用的經(jīng)濟(jì)性。

庫崎智能復(fù)合機(jī)器人(AMR+機(jī)械手)產(chǎn)品特性:
1、360 度掃描視角的非常新的激光掃描技術(shù),可確保運(yùn)行安全性。
2、移動(dòng)機(jī)器人前部的 3D 相機(jī)可以檢測托盤且掃描范圍為地面3cm至2m,更安全。
3、移動(dòng)機(jī)器人每個(gè)角各有兩個(gè)傳感器,可確保機(jī)器人能夠發(fā)現(xiàn)其通常很難發(fā)現(xiàn)的托盤和其他障礙物。
4、移動(dòng)機(jī)器人能夠自主導(dǎo)航并選擇到達(dá)目的地的非常有效路徑。當(dāng)遇到障礙物時(shí),其能夠自動(dòng)繞過并重新調(diào)整路線。
5、協(xié)作機(jī)器人作業(yè)負(fù)載3kg-16kg,移動(dòng)機(jī)器人負(fù)載100kg-200kg,應(yīng)用更廣泛。
6、復(fù)合機(jī)器人配有視覺系統(tǒng),作業(yè)精度達(dá)±0.03mm,更可靠。
7、拖曳示教編程,降低使用門檻,易操控。
與往常一樣,請(qǐng)隨時(shí)與東莞市庫崎智能科技有限公司保持交流,討論您可能遇到的任何具體問題。我們也可根據(jù)您的項(xiàng)目需求,制定符合您要求的集成方案。
東莞庫崎智能科技有限公司作為UR協(xié)作機(jī)器人和mir機(jī)器人優(yōu)選經(jīng)銷商,為您提供更多機(jī)器人自動(dòng)化解決方案。
公司銷售商品: 優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人 | MiR自主移動(dòng)機(jī)器人,激光導(dǎo)航AGV小車 |臺(tái)達(dá)SCARA機(jī)器人 四軸機(jī)器人 | robotiq夾爪 | robotiq真空吸盤|robotiq腕部相機(jī)|onrobot夾爪 | pickit 機(jī)器人3D視覺 |所羅門3D視覺|復(fù)合機(jī)器人(AGV+機(jī)械臂)|scara螺絲機(jī)|紫外線消毒機(jī)器人
應(yīng)用場景:汽車制造行業(yè) | 3C行業(yè) | 電子電氣 | 機(jī)械加工 | 液晶半導(dǎo)體 | 食品加工行業(yè) | 醫(yī)藥行業(yè) | 化工行業(yè) | 教育行業(yè) | 娛樂生活 | 其他行業(yè)
應(yīng)用案例:包裝碼垛 | 擰螺絲 | 注塑成型 | 拋光打磨|實(shí)驗(yàn)室分析 | 涂膠,點(diǎn)膠,焊接 | 機(jī)床管理 | 拾取和放置 | 裝配 | AGV | 質(zhì)量檢驗(yàn) | 設(shè)備看護(hù)
協(xié)作機(jī)械臂+移動(dòng)機(jī)器人,MiR+UR
協(xié)作機(jī)械臂+移動(dòng)機(jī)器人,MiR+UR