PLC控制取代繼電器控制已是大勢所趨，如果用PLC改造繼電器控制系統(tǒng)，根據(jù)原有的繼電器電路圖來設計梯形圖顯然是一條捷徑。這是由于原有的繼電器控制系統(tǒng)經(jīng)過*的使用和考驗，已經(jīng)被證明能完成系統(tǒng)要求的控制功能，而繼電器電路圖又與梯形圖有很多相似之處，因此可以將繼電器電路圖經(jīng)過適當?shù)?ldquo;翻譯”，從而設計出具有相同功能的PLC梯形圖程序，所以將這種設計方法稱為“移植設計法”或“翻譯法”。

在分析PLC控制系統(tǒng)的功能時，可以將PLC想象成一個繼電器控制系統(tǒng)中的控制箱。PLC外部接線圖描述的是這個控制箱的外部接線，PLC的梯形圖程序是這個控制箱內(nèi)部的“線路圖”，PLC輸入繼電器和輸出繼電器是這個控制箱與外部的“中間繼電器”，這樣就可以用分析繼電器電路圖的方法來分析PLC控制系統(tǒng)。

 

6ES7   331-7KF02-0AB0模擬量輸入模塊(8路，多種信號)6ES7 331-7KF02-9AJ0模擬量輸入模塊(8路，多種信號)         (6ES7 331-7KF02-0AB0+6ES7   392-1AJ00-0AA0)6ES7 331-7KB02-0AB0模擬量輸入模塊(2路，多種信號)6ES7 331-7KB02-9AJ0模擬量輸入模塊(2路，多種信號)         (6ES7 331-7KB02-0AB0+6ES7   392-1AJ00-0AA0)6ES7 331-7NF00-0AB0模擬量輸入模塊(8路，15位精度)6ES7 331-7NF00-9AM0模擬量輸入模塊(8路，15位精度)         (6ES7 331-7NF00-0AB0+6ES7   392-1AM00-0AA0)6ES7 331-7NF10-0AB0模擬量輸入模塊(8路，15位精度)4通道模式6ES7 331-7HF01-0AB0模擬量輸入模塊(8路，14位精度，快速)6ES7 331-1KF02-0AB0模擬量輸入模塊(8路,   13位精度)6ES7 331-1KF02-9AM0模擬量輸入模塊(8路,   13位精度)           (6ES7   331-1KF02-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)6ES7 331-7PF01-0AB08路模擬量輸入,16位,熱電阻6ES7 331-7PF01-9AM08路模擬量輸入,16位,熱電阻             (6ES7 331-7PF01-0AB0+6ES7   392-1AM00-0AA0)6ES7 331-7PF11-0AB08路模擬量輸入,16位,熱電偶6ES7 331-7PF11-9AM08路模擬量輸入,16位,熱電偶             (6ES7 331-7PF01-0AB0+6ES7   392-1AM00-0AA0)6ES7 332-5HD01-0AB0模擬輸出模塊(4路) 6ES7 332-5HD01-9AJ0模擬輸出模塊(4路)                      (6ES7   332-5HD01-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)6ES7 332-5HB01-0AB0模擬輸出模塊(2路) 6ES7 332-5HB01-9AJ0模擬輸出模塊(2路)                     (6ES7   332-5HB01-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)6ES7 332-5HF00-0AB0模擬輸出模塊(8路) 6ES7 332-5HF00-9AM0模擬輸出模塊(8路)                          (6ES7   332-5HF00-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)6ES7 332-7ND02-0AB0模擬量輸出模塊(4路，15位精度)6ES7 334-0KE00-0AB0模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出（2路）6ES7 334-0CE01-0AA0模擬量輸入(4路)/模擬量輸出（2路）

 

了解被控設備的工藝過程和機械的動作情況，根據(jù)繼電器電路圖分析和掌握控制系統(tǒng)的工作原理。

2．PLC的I/O分配 

確定系統(tǒng)的輸入設備和輸出設備，進行PLC的I/O分配，畫出PLC外部接線圖。

3．建立其它元器件的對應關(guān)系 

確定繼電器電路圖中的中間繼電器、時間繼電器等各器件與PLC中的輔助繼電器和定時器的對應關(guān)系。

以上（2）和（3）兩步建立了繼電器電路圖中所有的元器件與PLC內(nèi)部編程元件的對應關(guān)系，對于移植設計法而言，這非常重要。在這過程中應該處理好以幾個問題：

1）繼電器電路中的執(zhí)行元件應與PLC的輸出繼電器對應，如交直流接觸器、電磁閥、電磁鐵、指示燈等；

2）繼電器電路中的主令電器應與PLC的輸入繼電器對應，如按鈕、位置開關(guān)、選擇開關(guān)等。熱繼電器的觸點可作為PLC的輸入，也可接在PLC外部電路中，主要是看PLC的輸入點是否富裕。注意處理好PLC內(nèi)、外觸點的常開和常閉的關(guān)系。

3）繼電器電路中的中間繼電器與PLC的輔助繼電器對應；

4）繼電器電路中的時間繼電器與PLC的定時器或計數(shù)器對應，但要注意：時間繼電器有通電延時型和斷電延時型兩種，而定時器只有“通電延時型”一種。