在運動控制系統(tǒng)，經(jīng)常遇見，線接完了，驅(qū)動電機運動的程序也寫好了，但是電機就是不動，這是什么原因呢，該如何查呢？

其可能存在原因為：

1. 線未接對
2. 相關(guān)器件設(shè)置不對
3. 相關(guān)器件有故障

以下是相關(guān)排查手段，不全，但是可以排查一些問題。

在排查之前，先說一下運動控制器系統(tǒng)的配置（其運動控制系統(tǒng)可能為配置1、配置2、配置3,見本文圖:下拉就可以看到圖了）

確定控制系統(tǒng)后，想辦法進行對比測試，如 可以運行的系統(tǒng)和目前存在問題的系統(tǒng)比對，其詳細步驟如下。

步驟1：線路是否正常

1. 檢查線路，是否有錯接、漏接，如24V電源，5V電源，共地等，仔細核查和電氣接線圖是否一致
2. 測試通斷，線纜1、線纜2 、端子板無問題，
3. 測試線路的電阻，如果需要加限流電阻而未加，請加上，如果不需要加限流電阻，而加了，請除去限流電流

如果步驟1，已經(jīng)測試完成，并且無問題，則進入步驟2

步驟2：檢查驅(qū)動器和電機本身，保證其無問題

驅(qū)動器驅(qū)動電機試運轉(zhuǎn)（如果可以的話），則進行此部分操作，試運轉(zhuǎn)成功，進行下一步操作，否則更換電機或驅(qū)動器重新測試。

確定驅(qū)動器設(shè)置無問題，有些驅(qū)動器可以設(shè)置是內(nèi)部觸發(fā)脈沖、外部觸發(fā)脈沖，請多留意

如果是步進驅(qū)動器，檢查細分、電流設(shè)定是否準確無誤。

步驟3：控制器設(shè)置

1.使能，如果您可以聽到驅(qū)動器有響應(yīng)，則代表使能成功

2.設(shè)置好脈沖輸出方式 DIR PLUSE 或 CW CCW ，確定其輸出方式與驅(qū)動器接收脈沖方式一致

步驟4.開始測試其運轉(zhuǎn)過程，如無法運轉(zhuǎn)，跳到步驟6

1.點動。判斷防線是否對

2.點位運行。

3.持續(xù)運動。

3.看編碼器是否有反饋值，其進給距離是否和設(shè)定的一致，如設(shè)定1000個脈沖走1mm。不一致，則重新設(shè)置。

步驟5 ：測試完成，開始準備編寫所有程序或系統(tǒng)調(diào)試

步驟6：做完返回步驟4

1.用示波器連接端子板的輸出，確定其有輸出，并判斷和想要的是否一致。

2.如果不一致，則更換對應(yīng)的器件，進行測試操作。