AB羅克韋爾2711P-B12C4D2A

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智能制造企業(yè)必須使他們的生產(chǎn)和分銷(xiāo)系統(tǒng)自動(dòng)化以保持地位，否則他們將面臨競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的挑戰(zhàn)。通過(guò)機(jī)器人與傳感器技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)低成本，高產(chǎn)量和多動(dòng)態(tài)的基礎(chǔ)架構(gòu)來(lái)快速響應(yīng)客戶(hù)需求量?！　?/span>

本文探討了如何將3D智能傳感器與機(jī)器人緊密集成，從而基于從3D掃描數(shù)據(jù)得出的“智能”運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)許多動(dòng)態(tài)制造過(guò)程?！　?/span>

機(jī)器人配置智能3D傳感器的方法 　　

常用的方法有兩種，一是安裝在框架上，二是安裝在機(jī)器人上?！　?/span>

1.安裝在框架上 　　

在機(jī)架安裝系統(tǒng)中，傳感器處于與機(jī)器人分離的固定位置。傳感器掃描工作區(qū)域以定位對(duì)象，并將姿勢(shì)數(shù)據(jù)傳送到機(jī)械臂。需要進(jìn)行校準(zhǔn)以建立傳感器坐標(biāo)系和機(jī)器人坐標(biāo)系之間的關(guān)系（通常稱(chēng)為“手對(duì)眼”校準(zhǔn)），以便可以由機(jī)器人拾取3D點(diǎn)云中標(biāo)識(shí)的對(duì)象?！　?/span>

3D智能傳感器執(zhí)行校準(zhǔn)，點(diǎn)云采集，零件定位和機(jī)器人通信。機(jī)器人執(zhí)行路徑規(guī)劃邏輯，該邏輯可以準(zhǔn)確有效地移動(dòng)末端執(zhí)行器以拾取零件。

主營(yíng)產(chǎn)品：

DCS、PLC、工業(yè)機(jī)器人備件、伺服驅(qū)動(dòng)器、輸入輸出模塊、冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)卡件，Allen Bradley羅克韋爾1756-1785-1771-1784-1746-1747-1757系列模塊1336、1305/1398系列觸摸屏驅(qū)動(dòng)，F(xiàn)XOBORO福克斯波羅FBM模塊，施耐德140模塊，西門(mén)子TI系列MOOER模塊，霍尼韋爾DCS卡件，GE、英維思TRICONEX，黑馬HIMA、本特利350系統(tǒng)備件、西屋模塊等。

智能制造企業(yè)必須使他們的生產(chǎn)和分銷(xiāo)系統(tǒng)自動(dòng)化以保持地位，否則他們將面臨競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的挑戰(zhàn)。通過(guò)機(jī)器人與傳感器技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)低成本，高產(chǎn)量和多動(dòng)態(tài)的基礎(chǔ)架構(gòu)來(lái)快速響應(yīng)客戶(hù)需求量。　　

本文探討了如何將3D智能傳感器與機(jī)器人緊密集成，從而基于從3D掃描數(shù)據(jù)得出的“智能”運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)許多動(dòng)態(tài)制造過(guò)程?！　?/span>

機(jī)器人配置智能3D傳感器的方法 　　

常用的方法有兩種，一是安裝在框架上，二是安裝在機(jī)器人上?！　?/span>

1.安裝在框架上 　　

在機(jī)架安裝系統(tǒng)中，傳感器處于與機(jī)器人分離的固定位置。傳感器掃描工作區(qū)域以定位對(duì)象，并將姿勢(shì)數(shù)據(jù)傳送到機(jī)械臂。需要進(jìn)行校準(zhǔn)以建立傳感器坐標(biāo)系和機(jī)器人坐標(biāo)系之間的關(guān)系（通常稱(chēng)為“手對(duì)眼”校準(zhǔn)），以便可以由機(jī)器人拾取3D點(diǎn)云中標(biāo)識(shí)的對(duì)象?！　?/span>

3D智能傳感器執(zhí)行校準(zhǔn)，點(diǎn)云采集，零件定位和機(jī)器人通信。機(jī)器人執(zhí)行路徑規(guī)劃邏輯，該邏輯可以準(zhǔn)確有效地移動(dòng)末端執(zhí)行器以拾取零件。

2.安裝在機(jī)械臂（手上）

在此配置中，傳感器安裝在機(jī)器人末端執(zhí)行器上，并引導(dǎo)機(jī)器人執(zhí)行實(shí)時(shí)定位和關(guān)鍵任務(wù)，例如焊縫跟蹤或組裝?！　?/span>

在機(jī)器人手臂上安裝了傳感器的系統(tǒng)所需的校準(zhǔn)通常稱(chēng)為“手眼”校準(zhǔn)。在保證準(zhǔn)確性的同時(shí)，“牽手眼”系統(tǒng)具有高度的靈活性，能夠克服固定工作環(huán)境的局限性，并且可以檢查具有許多被遮擋區(qū)域的大型目標(biāo)。

傳感器與機(jī)器人集成的關(guān)鍵要素：“非智能”與智能方法 　　

1.溝通 　　

與標(biāo)準(zhǔn)的“非智能”傳感器相比，3D智能傳感器的*個(gè)主要優(yōu)勢(shì)是它們可以直接與機(jī)器人通信。標(biāo)準(zhǔn)傳感器通常通過(guò)主機(jī)PC與機(jī)器人通信，這會(huì)增加延遲，系統(tǒng)成本和集成復(fù)雜性。