AB/1769-BOOLEAN
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數(shù)控機(jī)床的控制由數(shù)控裝置和可編程控制器協(xié)調(diào)配合共同完成,其中數(shù)控裝置主要完成與數(shù)字運(yùn)算和管理等有關(guān)的功能,如零件程序的編輯、插補(bǔ)運(yùn)算、譯碼、伺服位置控制等;可編程控制器主要完成與邏輯運(yùn)算有關(guān)的一些動(dòng)作,沒有實(shí)現(xiàn)軌跡運(yùn)動(dòng)上的具體要求。PLC通過輔助控制裝置完成機(jī)床相應(yīng)的開關(guān)動(dòng)作,如具的更換、工件的裝夾、冷卻液的開/關(guān)、自動(dòng)潤滑等一些輔助動(dòng)作。它還接受機(jī)床操作面板的指令,一方面直接控制機(jī)床的動(dòng)作,另一方面將一部分信息送往數(shù)控裝置用于加工過程的控制。
與外部設(shè)備的數(shù)據(jù)交換速度高速化。
PLC的CPU模塊通過系統(tǒng)總線(一般做在基板的印刷電路上)與裝插在基板上的各種I/O模塊、特殊功能模塊、通信模塊等交換數(shù)據(jù),裝插的模塊越多,CPU模塊與那些模塊之間的數(shù)據(jù)交換的時(shí)間就會增加。這種數(shù)據(jù)交換的時(shí)間的增加,在一定程度上會使PLC的掃描時(shí)間加長。因此,有必要采取以下措施使系統(tǒng)總線傳輸速度高速化:增加系統(tǒng)總線的帶寬使一次傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量增多,例如三菱電機(jī)的小Q系列PLC,增加了系統(tǒng)總線的帶寬,使所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量是以前的2倍;在系統(tǒng)總線存取的方式上,采用連續(xù)成組傳送技術(shù)實(shí)現(xiàn)連續(xù)數(shù)據(jù)的高速批量傳送,大大縮短了存取每個(gè)字所需的時(shí)間;通過向與系統(tǒng)總線相連接的模塊實(shí)現(xiàn)全局傳送,即針對多個(gè)模塊同時(shí)傳送同一數(shù)據(jù),有效地用活了系統(tǒng)總線。
PLC的容量選擇 PLC的容量包括I/O點(diǎn)數(shù)和用戶存儲容量兩個(gè)方面。
1.I/O點(diǎn)數(shù)
PLC的I/O點(diǎn)的價(jià)格還比較高,因此應(yīng)該合理選用PLC的I/O點(diǎn)的數(shù)量,在滿足控制要求的前提下力爭使用I/O點(diǎn)少,但必須留有一定的備用量。通常I/O點(diǎn)數(shù)是根據(jù)被控對象的輸入、輸出信號的實(shí)際需要,再加上10%-15%的備用量來確定。
2.用戶存儲容量
用戶存儲容量是指PLC用于存儲用戶程序的存儲器容量。需要的用戶存儲容量的大小由用戶程序的長短決定。
一般可按下式估算,再按實(shí)際需要留適當(dāng)?shù)挠嗔浚?/span>20%-30%)來選擇。
存儲容量=開關(guān)量I/O點(diǎn)總數(shù)X10十模擬量通道數(shù)X100絕大部分PLC均能滿足上式要求。應(yīng)當(dāng)要注意的是:當(dāng)控制系統(tǒng)較復(fù)雜。數(shù)據(jù)處理量較大時(shí),可能會出現(xiàn)存儲容量不夠的問題,這時(shí)應(yīng)特殊對待。
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