福克斯波羅/AD908AA

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)輸出刷新階段

    當掃描用戶程序結(jié)束后， PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應的外設。這時，才是PLC的真正輸出。

     比較下二個程序的異同：

    程序 1：

    程序 2：

    這兩段程序執(zhí)行的結(jié)果*一樣，但在 PLC中執(zhí)行的過程卻不一樣。程序1只用一次掃描周期，就可完成對%M4的刷新； 程序2要用四次掃描周期，才能完成對%M4的刷新。

    這兩個例子說明：同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執(zhí)行的結(jié)果也不同。另外，也可以看到：采用掃描用戶程序的運行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結(jié)果有所區(qū)別。當然，如果掃描周期所占用的時間對整個運行來說可以忽略，那么二者之間就沒有什么區(qū)別了。

    一般來說， PLC的掃描周期包括自診斷、通訊等，如下圖所示，即一個掃描周期等于自診斷、通訊、輸入采樣、用戶程序執(zhí)行、輸出刷新等所有時間的總和。

PLC的I/O響應時間

    為了增強 PLC的抗*力，提高其可靠性，PLC的每個開關量輸入端都采用光電隔離等技術。

    為了能實現(xiàn)繼電器控制線路的硬邏輯并行控制， PLC采用了不同于一般微型計算機的運行方式（掃描技術）。

    以上兩個主要原因，使得 PLC得I/O響應比一般微型計算機構(gòu)成的工業(yè)控制系統(tǒng)滿的多，其響應時間至少等于一個掃描周期，一般均大于一個掃描周期甚至更長。

    所謂 I/O響應時間指從PLC的某一輸入信號變化開始到系統(tǒng)有關輸出端信號的改變所需的時間。其短的I/O響應時間與長的I/O響應時間如圖所示：

    短 I/O響應時間：

    長 I/O響應時間：

    以上是一般的 PLC的工作原理，但在現(xiàn)代出現(xiàn)的比較*的PLC中，輸入映像刷新循環(huán)、程序執(zhí)行循環(huán)和輸出映像刷新循環(huán)已經(jīng)各自獨立的工作，提高了PLC的執(zhí)行效率。在實際的工控應用之中，編程人員應當知道以上的工作原理，才能編寫出質(zhì)量好、效率高的工藝程序。

IS215 UCVFH2A GE MKVI CIRCUIT BOARD 

IS215 UCVGH1A VME CONTROLLER CARD-VMIC 

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IS215 VCMIH2B VME COMM INTERFACE CARD 

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IS215UCCAM03A CPCI MARKVI CONTROLLER, QNX6 

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