AB/1794-L34

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在上述通信方式下，由于只用兩根線進行數(shù)據(jù)傳送，所以不能夠利用硬件握手信號作為檢測手段。因而在PC機與PLC通信中發(fā)生誤碼時，將不能通過硬件判斷是否發(fā)生誤碼，或者當(dāng) PC與 PLC工作速率不一樣時，就會發(fā)生沖突。這些通信錯誤將導(dǎo)致PLC控制程序不能正常工作，所以必須使用軟件進行握手，以保證通信的可靠性。

由于通信是在PC機以及PLC之間協(xié)調(diào)進行的，所以PC機以及PLC中的通信程序也必須相互協(xié)調(diào)，即當(dāng)一方發(fā)送數(shù)據(jù)時另一方必須處于接收數(shù)據(jù)的狀態(tài)。如圖7-18、圖7-19所示分別是PC、PLC的通信程序流程。

通信程序的工作過程：PC每發(fā)送一個字節(jié)前首先發(fā)送握手信號，PLC收到握手信號后將其傳送回PC，PC只有收到PLC傳送回來的握手信號后才開始發(fā)送一個字節(jié)數(shù)據(jù)。PLC收到這個字節(jié)數(shù)據(jù)以后也將其回傳給PC，PC將原數(shù)據(jù)與PLC傳送回來的數(shù)據(jù)進行比較，若兩者不同，則說明通信中發(fā)生了誤碼，PC機重新發(fā)送該字節(jié)數(shù)據(jù)；若兩者相同，則說明PLC收到的數(shù)據(jù)是正確的，PC機發(fā)送下一個握手信號，PLC收到這個握手信號后將前一次收到的數(shù)據(jù)存入的存儲區(qū)。這個工作過程重復(fù)一直持續(xù)到所有的數(shù)據(jù)傳送完成。

    采用軟件握手以后，不管PC與PLC的速度相差多遠(yuǎn)，發(fā)送方永遠(yuǎn)也不會超前于接收方。軟件握手的缺點是大大降低了通信速度，因為傳送每一個字節(jié)，在傳送線上都要來回傳送兩次，并且還要傳送握手信號。但是考慮到控制的可靠性以及控制的時間要求，犧牲一點速度是值得的，也是可行的。

NACHI UM815A

NACHI UM119B#3265

NACHI UM134A#3274

NACHI UM836C#3272

NACHI UM127A#3266

NACHI UM860-1#3269

NACHI CUXL111B-AO#3262

NACHI UM116C

NACHI UM138#3280

Nachi SHCN10-1-15-70-?A

NACHI UM887A

NACHI RIX1140

Nachi CAS-AXCTYPE2CA0?8

Nachi V100X-JR15-MBM

Nachi ROP301

Nachi AR52

Nachi H100W-SP-MBW15-?A

Nachi V100X-JR15-E