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西門子/6ES5304-3UB11
西門子/6ES5304-3UB11
1969-1972為*階段,是plc的初期階段,在該階段的各廠家的plc差別很大、沒有統(tǒng)一的硬件和軟件標準、功能簡單、性強,硬件主要以分離元件為主,體積較大、性能較差、可靠性不高。
1972-為第二階段,在該階段plc逐步演化為一種的工業(yè)計算機,可靠性大大提高,成本大幅度降低,面向過程的梯形圖和語句表語言面世,系統(tǒng)逐步向標準化過渡,這些都為plc的普及奠定了基礎(chǔ)。
1981-至今,iec正式發(fā)表了plc的標準,各廠家的plc都向規(guī)范化發(fā)展。梯形圖、語句表、sfc語言已經(jīng)成熟,同時還有和高級編程語言的接口,其存儲能力、運算速度、對模擬量的處理功能已經(jīng)大大加強,現(xiàn)在的大中型plc已經(jīng)具有以前dcs所“*”的經(jīng)典pid算法、斜坡函數(shù)、自適應(yīng)算法、模糊控制等算法。
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