PM8253BSE010796R1ABB 序執(zhí)行階段。在執(zhí)行用戶程序過(guò)程中，PLC按照梯形圖程序掃描原則，一般來(lái)說(shuō)，PLC按從左至右、從上到下的步驟逐個(gè)執(zhí)行程序。但遇到程序跳轉(zhuǎn)指令，則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來(lái)決定程序跳轉(zhuǎn)地址。程序執(zhí)行過(guò)程中，當(dāng)指令中涉及輸入、輸出狀態(tài)時(shí)，PLC就從輸入映像寄存器中“讀入"對(duì)應(yīng)輸入端子狀態(tài)，從輸出映像寄存器“讀入"對(duì)

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 由于電磁干擾的復(fù)雜性，要根本消除迎接干擾影響是不可能的，因此在PLC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)和組態(tài)時(shí)，還應(yīng)在軟件方面進(jìn)行抗干擾處理，進(jìn)一步提高系統(tǒng)的可靠性。常用的一些措施：數(shù)字濾波和工頻整形采樣，可有效消除周期性干擾；定時(shí)校正參考點(diǎn)電位，并采用動(dòng)態(tài)零點(diǎn)，可有效防止電位漂移；采用信息冗余技術(shù)，設(shè)計(jì)相應(yīng)的軟件標(biāo)志位；采用間接跳轉(zhuǎn)，設(shè)置軟件陷阱等提高軟件結(jié)構(gòu)可靠性。

信號(hào)在接入計(jì)算機(jī)前，在信號(hào)線與地間并接電容，以減少共模干擾；在信號(hào)兩極間加裝濾波器可減少差模干擾。

對(duì)干較低信噪比的模擬量信號(hào)．常因現(xiàn)場(chǎng)瞬時(shí)干擾而產(chǎn)生較大波動(dòng)，若僅用瞬時(shí)采樣植進(jìn)行控制計(jì)算會(huì)產(chǎn)生較大誤差，為此可采用數(shù)字濾波方法。

    梯形圖是使用得較多的PLC圖形編程語(yǔ)言。梯形圖與繼電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，直觀易懂，很容易被工廠熟悉繼電器控制的電氣人員掌握，特別適用于開關(guān)量邏輯控制。圖3–3和圖3–4中用西門子S7–200系列PLC的3種編程語(yǔ)言來(lái)表示同一邏輯關(guān)系。西門子的說(shuō)明書中將指令表稱為語(yǔ)句表。

    梯形圖由觸點(diǎn)、線圈和應(yīng)用指令等組成。觸點(diǎn)代表邏輯輸入條件，如外部的開關(guān)、按鈕和內(nèi)部條件等。線圈通常代表邏輯輸出結(jié)果，用來(lái)控制外部的指示燈、交流接觸器和內(nèi)部的輸出標(biāo)志位等。

    在分析梯形圖中的邏輯關(guān)系時(shí)，為了借用繼電器電路圖的分析方法，可以想像左右兩側(cè)垂直母線之間有一個(gè)左正右負(fù)的直流電源電壓(有時(shí)省略了右側(cè)的垂直母線)，當(dāng)圖3–3中I0.1與I0.2的觸點(diǎn)接通，或M0.3與I0.2的觸點(diǎn)接通時(shí)，有一個(gè)假想的“能流”(Power flow)流過(guò)Q1.1的線圈。利用能流這一概念，可以幫助我們更好地理解和分析梯形圖，能流只能從左向右流動(dòng)。

 

Panasonic AFP0401-A FPO - A80-A 

ALLEN BRADLEY 1794-IF2XOF2I 

Siemens Simatic 6EC1 621-0A

PH402G-E-2-F Yokogawa EXA PH402 

Delta Design 1937019-503 

Carl Zeiss Fubschaltpult 2 14f/6M 304979-9050 

Asco Valve EF8320G202 

Bently Nevada 3300 XL 8mm P/n 330130-085-00-00

Stein Sohn A067.7.2 MtBUS Controller A 067.7.2 A06772

Advantech SBC PCA-6181 

Siemens 6SN1118-0AE11-0AA0 

Rorze RD-023 2P 

Siemens 6SN1118-0AA11-0AA0 

Moxa Nport 5610-8 

MPFILTRI France 915263 027 303 001

Siemens 6ES5 318-8MB13 

Schreiber Steuerung 335.9913 

Struers 05756903 

ASM 03-28504-01 Rev. C with 03-28509-01

Siemens G85139-K1795-A943 Issue A01 pull from 6SE6436-2BD25-5CA0

Novellus 16-293118-00 Rev. A celerity 808787-3-0-0 

Fanuc A16B-1211-0311 I/O Board A16B-1211-0311/02A

Sun Microsystems Inc. 270-5902-04 

Aaeon SBC-659 B1.1 1907659022 

Advantech PCA-6178

Allen-Bradley 1756-OB32/A I/O

IDEC Izumi Corporation PSR-S50

IBGT inverter 403906-209 104032R/M143700-27

Lambda LFQ-29-43649

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AAEON HSB-811p

Notifier FMM-101