ABBDO8013BSE020510R1 序執(zhí)行階段。在執(zhí)行用戶程序過(guò)程中，PLC按照梯形圖程序掃描原則，一般來(lái)說(shuō)，PLC按從左至右、從上到下的步驟逐個(gè)執(zhí)行程序。但遇到程序跳轉(zhuǎn)指令，則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來(lái)決定程序跳轉(zhuǎn)地址。程序執(zhí)行過(guò)程中，當(dāng)指令中涉及輸入、輸出狀態(tài)時(shí)，PLC就從輸入映像寄存器中“讀入"對(duì)應(yīng)輸入端子狀態(tài)，從輸出映像寄存器“讀入"對(duì)

ABBDO8013BSE020510R1

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 (1).輸入采樣:輸入采樣，就是PLC以順序掃描的方式讀入所有輸入端口的信號(hào)狀態(tài)，并將此狀態(tài)，讀入到輸入映象寄存器中。當(dāng)然，在程序運(yùn)行周期中這些信號(hào)狀態(tài)是不會(huì)變化的，除非一個(gè)新的掃描周期的到來(lái)，并且原來(lái)端口信號(hào)狀態(tài)已經(jīng)改變，讀到輸入映象寄存器的信號(hào)狀態(tài)才會(huì)發(fā)生變化。

    梯形圖是使用得較多的PLC圖形編程語(yǔ)言。梯形圖與繼電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，直觀易懂，很容易被工廠熟悉繼電器控制的電氣人員掌握，特別適用于開(kāi)關(guān)量邏輯控制。圖3–3和圖3–4中用西門(mén)子S7–200系列PLC的3種編程語(yǔ)言來(lái)表示同一邏輯關(guān)系。西門(mén)子的說(shuō)明書(shū)中將指令表稱(chēng)為語(yǔ)句表。

    梯形圖由觸點(diǎn)、線圈和應(yīng)用指令等組成。觸點(diǎn)代表邏輯輸入條件，如外部的開(kāi)關(guān)、按鈕和內(nèi)部條件等。線圈通常代表邏輯輸出結(jié)果，用來(lái)控制外部的指示燈、交流接觸器和內(nèi)部的輸出標(biāo)志位等。

    在分析梯形圖中的邏輯關(guān)系時(shí)，為了借用繼電器電路圖的分析方法，可以想像左右兩側(cè)垂直母線之間有一個(gè)左正右負(fù)的直流電源電壓(有時(shí)省略了右側(cè)的垂直母線)，當(dāng)圖3–3中I0.1與I0.2的觸點(diǎn)接通，或M0.3與I0.2的觸點(diǎn)接通時(shí)，有一個(gè)假想的“能流”(Power flow)流過(guò)Q1.1的線圈。利用能流這一概念，可以幫助我們更好地理解和分析梯形圖，能流只能從左向右流動(dòng)。

 

Picturetel PTZ-4P

Danfoss ADAP-KOOL AKC 25H5 084B2020

Allied Telesis AT-MC104XL 

Excelon F73C-2AD-QD0 

Allen-Bradley 1756-0F4 

Noffz CG 06/01 855 500 01231 

Telenex V35 DCE 5305452-001-00 

Ge FANUC IC752DSX000A 

AMAT PCBA 0100-A1211 

Omron GT1-AD08MX

Acuity Imaging Inc 070-201000 

SUNX FX-311 

CE / FusNew CE / Fuse Board 29002 

Motorola MVME 147-014 2.44 858-3995-01 

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Gossen Muller & Weigert A1380 

ED 090 SMD MSA AUER MSA Alarm ED 098 SMD-BQ ED098 Mat D0724901

Omron NS5-SQ01-V2 CPU Board 0997185-2B NS5-MQ00-V2 Pull NS5-MQ00B-V2

B&R 2PS740.9 REV.64.00

Philips Gyroscan 4522 117 96602 

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Festo CPV 14-VI 18210 & CPV14-GE-MP-4 

Picker International INC 709625 

Mitsubishi Melsec Programmable Controller A35B 

Kulicke and Soffa N08002-4063-000-10

Advantech PCA-6751

Measurement Computing PCI-DIO48H 48Bit 

supermicro x6dhe-g2 Rev 1.22 X6DH8-G2/x6dhe-g2