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由電動(dòng)機(jī)的原理可知，感應(yīng)式異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速表達(dá)式為：

（ 2-4 ）

　　由此可知電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與電源頻率 f 、轉(zhuǎn)差率 s 及定子繞組的磁極對數(shù) p 有關(guān)，改變異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速可通過三種方法來實(shí)現(xiàn)：一是改變電源頻率 f ；二是改變轉(zhuǎn)差率 s ；三是改變磁極對數(shù) p 。本節(jié)主要介紹通過改變磁極對數(shù) p 的方法來實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)變極調(diào)速的基本控制線路。
　?。保儤O式電動(dòng)機(jī)的接線方式
變極式電動(dòng)機(jī)是通過改變半相繞組的電流方向來改變極數(shù)

羅克韋爾的通訊網(wǎng)絡(luò)分為信息層、控制層和設(shè)備層。信息層應(yīng)用以太網(wǎng)進(jìn)行全廠的數(shù)據(jù)采集和程序維修；控制層應(yīng)用控制網(wǎng)、DH+、DH485、遠(yuǎn)程I/O網(wǎng)絡(luò)；設(shè)備層應(yīng)用DeviceNet網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行底層設(shè)備的低成本、高效率信息集成。

    羅克韋爾采用基于生產(chǎn)者/客戶模式的通訊技術(shù)控制網(wǎng)，即傳送對時(shí)間有苛刻要求的控制信息也可同時(shí)傳送其他的信息，但對時(shí)間無苛求的信息不會影響對時(shí)間苛求信息的傳送。

    該控制網(wǎng)具有以下特點(diǎn)：

連續(xù)性；

傳送與梯形邏輯程序的掃描異步；

以一個(gè)與用戶在I/O映象表中所設(shè)定的通訊速率相等或更快的速率傳送，充分保證了控制網(wǎng)中的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確、可靠、快速的發(fā)送、傳遞、接受和處理。

      總裝車間控制系統(tǒng)是一個(gè)基于DeviceNet網(wǎng)絡(luò)的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)由一個(gè)*控制柜和四個(gè)遠(yuǎn)程控制柜組成，并與上位機(jī)和企業(yè)的以太網(wǎng)相連接。系統(tǒng)的低層是設(shè)備控制層，主要實(shí)現(xiàn)對生產(chǎn)設(shè)備的現(xiàn)場控制與監(jiān)控；控制網(wǎng)主要是通過上位機(jī)完成對全車間生產(chǎn)線的在線監(jiān)測，并向設(shè)備控制層下達(dá)控制指令；上層是EtherNet網(wǎng)絡(luò)通過EtherNet網(wǎng)絡(luò)與公司的企業(yè)資源管理（ERP）系統(tǒng)連接，向ERP系統(tǒng)提供整個(gè)車間的生產(chǎn)數(shù)據(jù)。

Genuine CompAir 111-75A

Yaskawa Memocon GL120 JAMSC-120MMB10100

Schneider TSXFPP20 Fipway PCMCIA Board + TSXFPCG010

Yokogawa F3PU20-0N 

Alco Controls 200RB 6S5M 

IDEC FA-1J 16-DC PFJ-N161

Norgren VM1008SL 13708B

SDC200 Yamatake Honeywell SDC2005GV01A001D1

Idec SLC30N 0104-TSIFB 

Festo SLT-10-30-P-A 

SMC Corporation CU32-25D

Celerity Unit UFC-8561 

Yaskawa Memocon GL120 jamsc-120ddi35400

MPC145A-C8DH4 CTM 0-1300 

Nais FP2-X64D2 FP2 Input Unit AFP23067 FP2X64D2

Altistart 48 Schneider ATS48C11Q

Komatsu AirProjector KJ-100B P/N. 7822-76-9101 0

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Oriental Motor Co LTD Vexta UDK2120 

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Schneider Modicon Quantum 140 DDO 353 00 

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Mclaren 11M2555CP.02 H/W 

Karl Dungs AA-A2-6-5 

Mitsubishi Melsec A1S62PN Cpu A1SX81 A1SD75P1-S3 AX1 A1SX41 

OMRON V640-HAM11-V2 

RION Co Ltd KZ-50

National Instruments AT-GPIB/TNT 183663C-01 

PerkinElmer N3159114 Phoenix AA BD issue J with kentron 01032-0000-40-1im1

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DEXTA PA-7746 REV B CA-00261 

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