CI526ABB

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END(End)為結(jié)束指令，將強(qiáng)制結(jié)束當(dāng)前的掃描執(zhí)行過程。若不寫END指令，將從用戶程序存儲器的*步執(zhí)行到后一步；將END指令放在程序結(jié)束處，只執(zhí)行*步至END這一步之間的程序，使用END指令可以縮短掃描周期。

在調(diào)試程序時可以將END指令插在各段程序之后，從*段開始分段調(diào)試，調(diào)試好以后必須刪去程序中間的END指令，這種方法對程序的查錯也很有用處。

程序設(shè)計前的準(zhǔn)備工作就是要了解控制系統(tǒng)的全部功能、規(guī)模、控制方式、輸入/輸出信號的種類和數(shù)量、是否有特殊功能的接口、與其它設(shè)備的關(guān)系、通信的內(nèi)容與方式等，從而對整個控制系統(tǒng)建立一個整體的概念。接著進(jìn)一步熟悉被控對象，可把控制對象和控制功能按照響應(yīng)要求、信號用途或控制區(qū)域分類，確定檢測設(shè)備和控制設(shè)備的物理位置，了解每一個檢測信號和控制信號的形式、功能、規(guī)模及之間的關(guān)系。

Beckhoff IE1011

Alfa Laval EPC-41.MOPX 3183061482

HARTMANN & LAMMLE 781 185-009

JRC JHS-180 AIS controller NCM-722 AISS4NM189.025/162.025F1D241/481-1 JHS180

SEG 141 

Puls ML70.100

ICOS Vision / KLA-Tencor MC2218 Rev. 9 MVS616/1/0/0 PCB300/6/1 

Honeywell szr-ly2-1

Toshiba IK-C41MF

IAI MSEP MSEP-C-4-42PWAIT-N-42PWAIT-N-20SA-20SA-CC-0-0-ABB

Siemens ISKAMATIC A AKS11-4 6FQ1237-4AE

KOGANEI PR100 

SMC ZSE3-OX-21

7SD6105-2bb29-0cj0/bb 

AsM Assembly systems 03040316-01 SMM-C313-0070

Siemens ISKAMATIC B EU62 6FP1701-0A

REYROLLE Protection ARGUS 1 DCD412A 2434H5412A 

Endress+Hauser CLM153-A4B10A000 

Cutler-Hammer 10250T102-1 

Modicon AEG AS-B805-016 B805 115

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Vues AC Servo Motor F506C-0R00-H010-1

Fanuc A06B-0221-B000 ac4/3000i 

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OHBA SIKI INSTRUMENTS LTD opc0701-008

Mitutoyo Pre-amp ST133A 971807

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ZD Motor 21K6GN-C

Reliance Electric 0-55305