3HNM09846-1ABB 序執(zhí)行階段。在執(zhí)行用戶(hù)程序過(guò)程中，PLC按照梯形圖程序掃描原則，一般來(lái)說(shuō)，PLC按從左至右、從上到下的步驟逐個(gè)執(zhí)行程序。但遇到程序跳轉(zhuǎn)指令，則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來(lái)決定程序跳轉(zhuǎn)地址。程序執(zhí)行過(guò)程中，當(dāng)指令中涉及輸入、輸出狀態(tài)時(shí)，PLC就從輸入映像寄存器中“讀入"對(duì)應(yīng)輸入端子狀態(tài)，從輸出映像寄存器“讀入"對(duì)

3HNM09846-1ABB

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  行車(chē)動(dòng)作無(wú)非就是上下左右受控移動(dòng)，按照的順序(即動(dòng)作表)完成一系列的動(dòng)作。要求有幾套動(dòng)作表可以選擇，動(dòng)作可以靜態(tài)修改，也可以在運(yùn)行時(shí)由上位機(jī)動(dòng)態(tài)修改。這種要求若是僅用簡(jiǎn)單的梯形圖是無(wú)法實(shí)現(xiàn)的，因?yàn)閯?dòng)作都是由梯形圖中的觸點(diǎn)指令實(shí)現(xiàn)，而梯形圖指令在運(yùn)行時(shí)是不能修改的?，F(xiàn)在的FX2N-PLC 增加了許多應(yīng)用指令(底層操作，相當(dāng)于微機(jī)的匯編指令)，以及提供了許多可供用戶(hù)使用的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，并且有間接尋址功能，這就使表結(jié)構(gòu)操作成為可能。在這里，我們把行車(chē)的一個(gè)動(dòng)作定義為：“到幾號(hào)工位上升，再到幾號(hào)工位下降”，或者是“延時(shí)幾秒”，每個(gè)動(dòng)作由一個(gè)字(16 位)組成，每個(gè)動(dòng)作表由若干個(gè)動(dòng)作字組成，放在PLC 的數(shù)據(jù)寄存器里，動(dòng)作表由PLC 程序初始化，也可以在運(yùn)行時(shí)通過(guò)串行通訊由上位機(jī)讀取和修改，PLC 程序在運(yùn)行時(shí)只是不斷地解釋和執(zhí)行動(dòng)作表。

 設(shè)計(jì)程序框圖

根據(jù)軟件設(shè)計(jì)規(guī)格書(shū)的總體要求和控制系統(tǒng)的具體情況，確定應(yīng)用程序的基本結(jié)構(gòu)、按程序設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)繪制出程序結(jié)構(gòu)框圖，然后再根據(jù)工藝要求，繪出各功能單元的功能流程圖。

編寫(xiě)程序

根據(jù)設(shè)計(jì)出的框圖逐條地編寫(xiě)控制程序。編寫(xiě)過(guò)程中要及時(shí)給程序加注釋。

 

Honeywell HVD-505P 

Mitsubishi Freqrol-U100 FR-U120-0.4K-F

iEi BP-20S ISA 

Philips 451220779004

ISA PC card 8200-3224-02

235-P-552A-00 

WTL-0132PB-1 2/1 

omron H3BA-8H 

Yokogawa VF701 Style S3 AS S9901DG-00 

MITRA Power System Type PE4142/01

Yokogawa VM1 suffix D VM1/2/4 S9211AQ-0

Microscan 97-100001-01 M6431

ACPC FUSION 865-2736-01

Sharp JW-232M 

Softex Co. Ltd Japan X-Ray CD-100 part 0493 -C3 -D9

Delta 1956703-503 Rev H 1956702-401B

Numatics AV12EM4H

PHD Inc. CTS1J 16x2-BB-1 SP8882-0025

Baumer CL20 scensor V0.3 11035525 

Digi Board 30002342-02 rev. A 55000536-08

Baldor ID10201-E 

CM31D18NZ7G M1125004.00

Aera TC FC-PAR785CY-BW 500SCCM

Omron E5ZE-12AQHD1PB-101 

Seek Engineering Corp SPD-803 5-002-03D

Stepbus 974-0094-00 I board Assy 956-0111-00

Perkin Elmer Liquid Scintillation Analyzer TRI-Carb 2900TR

LH-14P4

Pilz PNOZX7 

Mitsubishi A1S33B Base Unit BD626A818G51 

PCI-6R Ver B 6-slot passive backplanE 3-ISA 2-PCI 

Measurement Computing PCI-DIO48H 48Bit

Elbag TAA-12 Temperatur Controller Ver. TAA 12.8 Typ TAA 12

Aera FC-PIR98x FCPIR981C4VX9THA 

Siemens Simatic 6ES5581-3LA11