35AE92AABB

35AE92AABB

  行車動作無非就是上下左右受控移動，按照的順序(即動作表)完成一系列的動作。要求有幾套動作表可以選擇，動作可以靜態(tài)修改，也可以在運(yùn)行時由上位機(jī)動態(tài)修改。這種要求若是僅用簡單的梯形圖是無法實(shí)現(xiàn)的，因?yàn)閯幼鞫际怯商菪螆D中的觸點(diǎn)指令實(shí)現(xiàn)，而梯形圖指令在運(yùn)行時是不能修改的?，F(xiàn)在的FX2N-PLC 增加了許多應(yīng)用指令(底層操作，相當(dāng)于微機(jī)的匯編指令)，以及提供了許多可供用戶使用的數(shù)據(jù)存儲單元，并且有間接尋址功能，這就使表結(jié)構(gòu)操作成為可能。在這里，我們把行車的一個動作定義為：“到幾號工位上升，再到幾號工位下降”，或者是“延時幾秒”，每個動作由一個字(16 位)組成，每個動作表由若干個動作字組成，放在PLC 的數(shù)據(jù)寄存器里，動作表由PLC 程序初始化，也可以在運(yùn)行時通過串行通訊由上位機(jī)讀取和修改，PLC 程序在運(yùn)行時只是不斷地解釋和執(zhí)行動作表。

 在程序末了，使用或不使用END指令是否有區(qū)別？為什么？
       使用或不使用END指令是有區(qū)別的。END指令用于程序結(jié)束，即表示程序終了。當(dāng)有效程序結(jié)束后，寫一條END指令，可以縮短掃描周期。PLC掃描到END指令，便自動返回。如果沒有END指令，程序?qū)⒁恢眻?zhí)行到PLC的后一行，這樣既增加運(yùn)算周期，也易引起系統(tǒng)出錯。

IMS 860-295-6102 Intelligent Motion Systems MDMF2222-4-GT2 

Jetter PLC Module JX6-i16F 

Skipper Electronics A/s IR 301

Tamagawa Seiki Co AU6162N103E32 

Mitsubishi FX-16NT-S3

Fuchi Electronics PFX757-30 AC Adaptor PFX75730

Siemens Simatic S7 TD 200 V3.0.3.0 6ES7 272-0AA30-0YA1 Text Display 6ES72720AA30

Taylor X51169 040070-067 Rev. 03

Applied Materials 1-11938000-230 Rev 001

Schreiber Steuerung 335.9913

PSI-Tronix Technologies Inc PG5000 -14.7/+50 

DB-526-40 

Alphasem AS 245-0-01 PC Interface Card ISA ZiLog Z0842006PSC Z80

AMO Sovereign 0100-7429

Fastec OSM-T3 

Genuine CompAir 111-75A

Yaskawa Memocon GL120 JAMSC-120MMB10100

Schneider TSXFPP20 Fipway PCMCIA Board + TSXFPCG010

Yokogawa F3PU20-0N 

Alco Controls 200RB 6S5M 

IDEC FA-1J 16-DC PFJ-N161

Norgren VM1008SL 13708B

SDC200 Yamatake Honeywell SDC2005GV01A001D1

Idec SLC30N 0104-TSIFB 

Festo SLT-10-30-P-A 

SMC Corporation CU32-25D

Celerity Unit UFC-8561 

Yaskawa Memocon GL120 jamsc-120ddi35400

MPC145A-C8DH4 CTM 0-1300