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  行車動(dòng)作無非就是上下左右受控移動(dòng)，按照的順序(即動(dòng)作表)完成一系列的動(dòng)作。要求有幾套動(dòng)作表可以選擇，動(dòng)作可以靜態(tài)修改，也可以在運(yùn)行時(shí)由上位機(jī)動(dòng)態(tài)修改。這種要求若是僅用簡單的梯形圖是無法實(shí)現(xiàn)的，因?yàn)閯?dòng)作都是由梯形圖中的觸點(diǎn)指令實(shí)現(xiàn)，而梯形圖指令在運(yùn)行時(shí)是不能修改的?，F(xiàn)在的FX2N-PLC 增加了許多應(yīng)用指令(底層操作，相當(dāng)于微機(jī)的匯編指令)，以及提供了許多可供用戶使用的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，并且有間接尋址功能，這就使表結(jié)構(gòu)操作成為可能。在這里，我們把行車的一個(gè)動(dòng)作定義為：“到幾號(hào)工位上升，再到幾號(hào)工位下降”，或者是“延時(shí)幾秒”，每個(gè)動(dòng)作由一個(gè)字(16 位)組成，每個(gè)動(dòng)作表由若干個(gè)動(dòng)作字組成，放在PLC 的數(shù)據(jù)寄存器里，動(dòng)作表由PLC 程序初始化，也可以在運(yùn)行時(shí)通過串行通訊由上位機(jī)讀取和修改，PLC 程序在運(yùn)行時(shí)只是不斷地解釋和執(zhí)行動(dòng)作表。

 :熔斷器在電氣線路中主要起短路保護(hù)和嚴(yán)重過載保護(hù)作用，而熱繼電器主要用于過載保護(hù).兩者不能互為代用，但可以互為補(bǔ)充.如果用熔斷器作電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)，為了防止電動(dòng)機(jī)在啟動(dòng)過程中熔斷器熔斷，熔斷器熔體的額定電流一般應(yīng)取電動(dòng)機(jī)額定電流的2. 5~3倍，這樣即使電動(dòng)機(jī)長時(shí)間過負(fù)荷50%，熔斷器也不會(huì)熔斷，而電動(dòng)機(jī)可能因長時(shí)間過負(fù)荷而燒壞.所以不能用熔斷器作過負(fù)載保護(hù).而熱繼電器是利用電流的熱效應(yīng)來工作的，由于熱慣性的影響，盡管發(fā)生短路時(shí)電流很大，也不可能使熱繼電器立即動(dòng)作，這樣就延長了短路故障的影響時(shí)間，對(duì)供電系統(tǒng)及用電設(shè)備會(huì)造成危害.所以也不能用熱繼電器作為短路保護(hù).

Idec Corporation HR1S-AC5121 

Sharp JW-31LM I/O MODULE 32-SLAVE

UC4MR9804Y0 Matsui MR-980S1 E218-A11-0 

Benediction Enterprise BDI-9301

NK AG3-SDT1-24U-ENE-TR3

Mitsubishi PLC Melsec Q61P Q68ADI Q64DAN QJ71C24N-R2

PICMG backplane for industrail pc HPCI14S REV.B1

Leybold vakuum TW 701 800051v0023 

Advantech PCA-6180 

Pro-Face 3080028-03

FCA-7101 TIV FCA-7000 

Dunkermotoren BG 42X30 Gear Head Motor 8871005721 RE30-3-512 E38R24

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SCHNEIDER LTMR27EFM 

Hanyoung tower light STA-TB-02 

SMC Corp NP420-DN1

Panasonic M91Z90GK4GGA 

T4N250BW  

GE Fanuc IC200MDL650E 

Allen-Bradley 1794-IB16 24

Fanuc AC Spindle Servo Unit A06B-6055-H208#H503

Aera TC FC-D985CT-BF

Sanyo Denki P20B13050FXSA8

Aera FCPIR981C4VX9THA 

Fuji Electric Type DT24LL1S-4A

Matrox Meteor II digital 752-02

XP Power MFA350PS48-TF 

ASCO 8551A205 issc8551b205 sl G1/4