本特利330103-00-05-05-02-00

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 1．基本原則

化整為零、順藤摸瓜、先主后輔、集零為整、安全保護、全面檢查。

采用化整為零的原則以某一電動機或電器元件（如接觸器或繼電器線圈）為對象，從電源開始，自上而下，自左而右，逐一分析其接通斷開關系。

2．分析方法與步驟

①分析主電路

無論線路設計還是線路分析都是先從主電路入手。主電路的作用是保證機床拖動要求的實現(xiàn)。從主電路的構成可分析出電動機或執(zhí)行電器的類型、工作方式，起動、轉向、調速、制動等控制要求與保護要求等內容。

 （1）控制系統(tǒng)

有電氣控制和射流控制兩種，一般常見的為電氣控制。它是機械手的重要組成部分，它支配著機械手按規(guī)定的程序運動，并記憶人們給與機械手的指令信息（如動作順序、運動軌跡、運動速度及時間），同時按其控制系統(tǒng)的信息對執(zhí)行機構發(fā)出指令，必要時可對機械手的動作進行監(jiān)視，當動作有錯誤或發(fā)生故障時即發(fā)出報警信號。

（2）位置檢測裝置

控制機械手執(zhí)行機構的運動位置，并隨時將執(zhí)行機構的實際位置反饋給控制系統(tǒng)，并與設定的位置進行比較，然后通過控制系統(tǒng)進行調整，從而使執(zhí)行機構以一定的進度達到設定位置。

 3、PLC在國產高壓變頻器中的設計使用

3.1 PLC主要邏輯控制

　　（1）用戶要求高壓變頻器在出現(xiàn)故障停機時能快速自動切換到工頻旁路運行，筆者給高壓變頻器專門配置了可以實現(xiàn)自動旁路功能的旁路柜，如圖1所示，K1～K4為手動操作刀閘，J1～J3為高壓真空接觸器。在變頻器發(fā)生故障時，旁路柜可以在幾秒內完成從變頻到工頻的轉換;而變頻器在工頻運行時，通過1個按鈕就可以實現(xiàn)變頻器從工頻到變頻的轉換。這樣的控制要求增加了變頻器整機控制邏輯的復雜性。

Advantech PCA-6186 Rev A1 1906618608 PCA-6186VE

Peak-710 Rev B Bios R1.1a 48P00710B1 

TDK-Lambda FPS1000-24 Power Supply Module HFP 4MS-742B40-0219W1607

Brooks instrument B.V 1350/D2D3A1E00A20 

P20B13050FXSA9 

ECDPX2N15-75 axit 26969

INA KWE15H 

Delta Electronics Inc. DPS-350NB 

MICROTOUCH SYSTEM 5405401 

Panasonic AFP0401-A FPO - A80-A 

ALLEN BRADLEY 1794-IF2XOF2I 

Siemens Simatic 6EC1 621-0A

PH402G-E-2-F Yokogawa EXA PH402 

Delta Design 1937019-503 

Carl Zeiss Fubschaltpult 2 14f/6M 304979-9050 

Asco Valve EF8320G202 

Bently Nevada 3300 XL 8mm P/n 330130-085-00-00

Stein Sohn A067.7.2 MtBUS Controller A 067.7.2 A06772

Advantech SBC PCA-6181 

Siemens 6SN1118-0AE11-0AA0 

Rorze RD-023 2P 

Siemens 6SN1118-0AA11-0AA0 

Moxa Nport 5610-8 

MPFILTRI France 915263 027 30