本特利330105-02-12-10-02-00

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   1.程序設(shè)計  

    根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，采用合適的設(shè)計方法來設(shè)計PLC程序。程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，逐一編寫實現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序，逐步完善系統(tǒng)的功能。除此之外，程序通常還應(yīng)包括以下內(nèi)容：  

    1）初始化程序。在PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，為啟動作必要的準(zhǔn)備，避免系統(tǒng)發(fā)生誤動作。初始化程序的主要內(nèi)容有：對某些數(shù)據(jù)區(qū)、計數(shù)器等進(jìn)行清零，對某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù)，對某些繼電器進(jìn)行置位或復(fù)位，對某些初始狀態(tài)進(jìn)行顯示等等。  

    2）檢測、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對獨立，一般在程序設(shè)計基本完成時再添加。  

    3）保護(hù)和連鎖程序。保護(hù)和連鎖是程序中*的部分，必須認(rèn)真加以考慮。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。  

　　因為PLC本身的故障可能性極小，系統(tǒng)的故障主要來自外圍的元部件，所以它的故障可分為如下幾種：

　?。?）輸入故障，即操作人員的操作失誤；

　　■傳感器故障；

　　■執(zhí)行器故障；

　　■PLC軟件故障

 4）*處理器CPU將指令逐條調(diào)出并執(zhí)行，以對輸人和原輸出狀態(tài)（這些狀態(tài)統(tǒng)稱為數(shù)據(jù)）進(jìn)行“處理”，即按程序?qū)?shù)據(jù)進(jìn)行邏輯、算術(shù)運(yùn)算，再將正確的結(jié)果送到輸出狀態(tài)寄存器中，這就是程序執(zhí)行階段。

 本溫度控制系統(tǒng)實現(xiàn)對如圖所示的實驗水箱進(jìn)行恒溫控制，采用PID閉環(huán)控制方式。通過電磁閥SV1控制一路冷水進(jìn)、SV2控制一路熱水出，以加快水箱溫度的變化；攪拌電機(jī)M使水箱中水的溫度保持均勻，保證鉑電阻TS測溫的準(zhǔn)確；加熱器H用來加熱水溫，其工作功率受PID調(diào)節(jié)，具體地受雙向晶閘管的調(diào)節(jié)。當(dāng)水箱設(shè)備確定后，PID參數(shù)主要受進(jìn)出水流量、水箱水溫設(shè)定控制溫度、室溫等因素影響。

SMC VQ1110Y-5L

peek measurement istt mmi 22122-0004 Rev 2.0B

IDEC Corporation HR1S-DMB1132P

Scanner Technologies Corp PCB1063c 

GT5P-N Idec Izumi Electronic Timer 30 SEC 200-240VAC

National Instruments AT-GPIB/TNT 181830H-01

Intermac Sabre 1551 

Pro-Face Digital GP370-LG11-24V

Siemens 6AV6643-0CD01-1AX1 

Idec Corporation HR1S-AC5121

Omron Corporation E5CS-R1P

PICMG backplane for industrail pc HPCI14S REV.B1

Leybold vakuum TW 701 800051v0023 

ABB SDCS-CON-2A 

Acopian U24Y1700M-230

Pro-Face 3080028-03

Dunkermotoren BG 42X30 Gear Head Motor 8871005721 RE30-3-512 E38R24

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