PR6423/10R-010飛利浦 序執(zhí)行階段。在執(zhí)行用戶(hù)程序過(guò)程中，PLC按照梯形圖程序掃描原則，一般來(lái)說(shuō)，PLC按從左至右、從上到下的步驟逐個(gè)執(zhí)行程序。但遇到程序跳轉(zhuǎn)指令，則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿(mǎn)足來(lái)決定程序跳轉(zhuǎn)地址。程序執(zhí)行過(guò)程中，當(dāng)指令中涉及輸入、輸出狀態(tài)時(shí)，PLC就從輸入映像寄存器中“讀入"對(duì)應(yīng)輸入端子狀態(tài)，從輸出映像寄存器“讀入"對(duì)

PR6423/10R-010飛利浦

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1、系統(tǒng)程序

系統(tǒng)程序是PLC賴(lài)以工作的基礎(chǔ)，采用匯編語(yǔ)言編寫(xiě)，在PLC出廠(chǎng)時(shí)就已固化于ROM型系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器中。

系統(tǒng)程序分為系統(tǒng)監(jiān)控程序和解釋程序。

系統(tǒng)監(jiān)控程序用于監(jiān)視并控制PLC的工作，如診斷PLC系統(tǒng)工作是否正常，對(duì)PLC各模塊的工作進(jìn)行控制，與處設(shè)交換信息，根據(jù)用戶(hù)的設(shè)定使PLC比處在編制用戶(hù)程序狀態(tài)或者處在運(yùn)行用戶(hù)程序狀態(tài)等。

解釋程序用于把用戶(hù)程序解釋成微處理器能夠執(zhí)行的程序。來(lái)自PLC之家。 

2、用戶(hù)程序

用戶(hù)程序又稱(chēng)為應(yīng)用程序，是用戶(hù)為完成某一特定   的控制任務(wù)而利用PLC的編程語(yǔ)言編制的程序。 來(lái)自PLC之家。 

用戶(hù)程序通過(guò)編程器輸入到PLC的用戶(hù)程序存儲(chǔ)器中。 

3、編程語(yǔ)言

可編程控制器是通過(guò)程序?qū)ο到y(tǒng)進(jìn)行控制的，所以各種機(jī)型的PLC都有自己的編程語(yǔ)言。

 

（1）控制系統(tǒng)

有電氣控制和射流控制兩種，一般常見(jiàn)的為電氣控制。它是機(jī)械手的重要組成部分，它支配著機(jī)械手按規(guī)定的程序運(yùn)動(dòng)，并記憶人們給與機(jī)械手的指令信息（如動(dòng)作順序、運(yùn)動(dòng)軌跡、運(yùn)動(dòng)速度及時(shí)間），同時(shí)按其控制系統(tǒng)的信息對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令，必要時(shí)可對(duì)機(jī)械手的動(dòng)作進(jìn)行監(jiān)視，當(dāng)動(dòng)作有錯(cuò)誤或發(fā)生故障時(shí)即發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

（2）位置檢測(cè)裝置

控制機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)位置，并隨時(shí)將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置反饋給控制系統(tǒng)，并與設(shè)定的位置進(jìn)行比較，然后通過(guò)控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整，從而使執(zhí)行機(jī)構(gòu)以一定的進(jìn)度達(dá)到設(shè)定位置。

 

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