GW30P0960HAFOXBORO?？怂共_ 序執(zhí)行階段。在執(zhí)行用戶程序過程中，PLC按照梯形圖程序掃描原則，一般來說，PLC按從左至右、從上到下的步驟逐個(gè)執(zhí)行程序。但遇到程序跳轉(zhuǎn)指令，則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來決定程序跳轉(zhuǎn)地址。程序執(zhí)行過程中，當(dāng)指令中涉及輸入、輸出狀態(tài)時(shí)，PLC就從輸入映像寄存器中“讀入"對(duì)應(yīng)輸入端子狀態(tài)，從輸出映像寄存器“讀入"對(duì)

GW30P0960HAFOXBORO?？怂共_ 

GW30P0960HAFOXBORO福克斯波羅 

 可編程控制器(PLC)以其運(yùn)行可靠、易學(xué)易用、抗干擾性強(qiáng)等特點(diǎn)，在工業(yè)控制中得到廣泛應(yīng)用。然而較多的應(yīng)用只是根據(jù)工藝編制相應(yīng)的梯形圖，用以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的繼電器電器控制線路，功能非常有限。近年來各種型號(hào)的PLC 在功能上已經(jīng)有了*的提高，允許用戶做許多底層操作，幾乎可以象單片機(jī)一樣靈活，加上有眾多的外圍設(shè)備可以選用，這就給軟件、硬件設(shè)計(jì)帶來了很大的靈活性和*性。本文通過三菱FX2N-PLC 在一條電鍍自動(dòng)線上的應(yīng)用，說明如何充分開發(fā)PLC 的*功能，達(dá)到行車動(dòng)作的靈活設(shè)定、動(dòng)態(tài)修改的功能，
　　以及斷電恢復(fù)、通訊、新型人機(jī)界面的應(yīng)用。
　　
　　2 系統(tǒng)簡(jiǎn)介
　　 系統(tǒng)采用集散控制，參見圖1，上位機(jī)使用工控微機(jī)，負(fù)責(zé)工藝調(diào)度、質(zhì)量管理等宏觀控制；下位機(jī)使用三菱FX2N-PLC，控制行車的動(dòng)作。行車吊勾（提升電鍍工件用）的垂直定位采用接近開關(guān)，水平定位采用旋轉(zhuǎn)編碼器，垂直和水平的運(yùn)動(dòng)都使用變頻控制普通交流異步電機(jī)來驅(qū)動(dòng)，控制面板使用三菱的F940GOT 觸摸屏人機(jī)界面。
　　
　　3 PLC 的應(yīng)用
　　
　　3.1 動(dòng)作表
　　 行車動(dòng)作無非就是上下左右受控移動(dòng)，按照的順序(即動(dòng)作表)完成一系列的動(dòng)作。要求有幾套動(dòng)作表可以選擇，動(dòng)作可以靜態(tài)修改，也可以在運(yùn)行時(shí)由上位機(jī)動(dòng)態(tài)修改。這種要求若是僅用簡(jiǎn)單的梯形圖是無法實(shí)現(xiàn)的，因?yàn)閯?dòng)作都是由梯形圖中的觸點(diǎn)指令實(shí)現(xiàn)，而梯形圖指令在運(yùn)行時(shí)是不能修改的?，F(xiàn)在的FX2N-PLC 增加了許多應(yīng)用指令(底層操作，相當(dāng)于微機(jī)的匯編指令)，以及提供了許多可供用戶使用的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，并且有間接尋址功能，這就使表結(jié)構(gòu)操作成為可能。在這里，我們把行車的一個(gè)動(dòng)作定義為：“到幾號(hào)工位上升，再到幾號(hào)工位下降”，或者是“延時(shí)幾秒”，每個(gè)動(dòng)作由一個(gè)字(16 位)組成，每個(gè)動(dòng)作表由若干個(gè)動(dòng)作字組成，放在PLC 的數(shù)據(jù)寄存器里，動(dòng)作表由PLC 程序初始化，也可以在運(yùn)行時(shí)通過串行通訊由上位機(jī)讀取和修改，PLC 程序在運(yùn)行時(shí)只是不斷地解釋和執(zhí)行動(dòng)作表。

 

 

 

SIEMENS PXX-485.3 

Idec Corporation HR1S-AF5130PB

B&R Automation X20 CP 1484

PC-935-S/M Multi-Range TS,T0226-1 

Top new Design Gotta 5yd

Bently Nevada 3300 XL 8mm BNC P/N. 330130-045-00-00 

Sharp ZW-1PU 

Johnson Controls Metasys AS-UNT141-1 

JC Systems 600 Environmental Chamber Programmer/Controller 600-TC/TC-I

Jeol-Technics PP01151-3 3RD 

Schneider Modicon Quantum 140 DDO 353 00

Hewlett Packard A-3013 27245-60002

Rexroth Indramat RME02.2-32-DC024 

Philips Cath Lab/X-Ray MRI/CT Scanner (Part) DMS OFF control 47071802509 / A