ABB 3BHE028959R0101/028960P106序執(zhí)行階段。在執(zhí)行用戶(hù)程序過(guò)程中，PLC按照梯形圖程序掃描原則，一般來(lái)說(shuō)，PLC按從左至右、從上到下的步驟逐個(gè)執(zhí)行程序。但遇到程序跳轉(zhuǎn)指令，則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿(mǎn)足來(lái)決定程序跳轉(zhuǎn)地址。程序執(zhí)行過(guò)程中，當(dāng)指令中涉及輸入、輸出狀態(tài)時(shí)，PLC就從輸入映像寄存器中“讀入"對(duì)應(yīng)輸入端子狀態(tài)，從輸出映像寄存器“讀入"對(duì)

ABB 3BHE028959R0101/028960P106  有質(zhì)量問(wèn)題包退換

ABB 3BHE028959R0101/028960P106 ?有質(zhì)量問(wèn)題包退換

PLC在某機(jī)械手控制系統(tǒng)中的組成如下：

1、輸入單元
輸入單元由8個(gè)按扭、8個(gè)開(kāi)關(guān)和16個(gè)接插件組成，它們分別與PLC的16個(gè)輸入點(diǎn)相接。改變這些開(kāi)關(guān)或按扭的通斷狀態(tài)，即可對(duì)主機(jī)輸入所需要的開(kāi)關(guān)量。16個(gè)接插件可外接其它直流或開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào)。
2、輸出單元
輸出單元由24個(gè)二極管和24個(gè)接插件組成，它們分別與PLC的24個(gè)輸出點(diǎn)相連。發(fā)光二極管是否發(fā)光，即可表示輸出點(diǎn)的狀態(tài)，使用者可得到主機(jī)的輸出信息。24個(gè)輸出接插件可外接其它需要控制的設(shè)備。輸出單元的4個(gè)地端，分別引出到面板，其中只有C4與3V電源共地。
3、電源單元
PLC主機(jī)左邊有外接220V/AV的電源插座，作為PLC的工作電源。內(nèi)裝變壓器，輸出3V電源，供二極管使用。另外PLC的24VDC和24GND已引出到面板，供外接輸入器件（如傳感器）的工作電源用.

三、 PLC 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1 ． PLC 型號(hào)的選擇

在作出系統(tǒng)控制方案的決策之前，要詳細(xì)了解被控對(duì)象的控制要求，從而決定是否選用 PLC 進(jìn)行控制。

在控制系統(tǒng)邏輯關(guān)系較復(fù)雜（需要大量中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器等）、工藝流程和產(chǎn)品改型較頻繁、需要進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和信息管理（有數(shù)據(jù)運(yùn)算、模擬量的控制、 PID 調(diào)節(jié)等）、系統(tǒng)要求有較高的可靠性和穩(wěn)定性、準(zhǔn)備實(shí)現(xiàn)工廠(chǎng)自動(dòng)化聯(lián)網(wǎng)等情況下，使用 PLC 控制是很必要的。

目前，國(guó)內(nèi)外眾多的生產(chǎn)廠(chǎng)家提供了多種系列功能各異的 PLC 產(chǎn)品，使用戶(hù)眼花繚亂、無(wú)所適從。所以全面權(quán)衡利弊、合理地選擇機(jī)型才能達(dá)到經(jīng)濟(jì)實(shí)用的目的。一般選擇機(jī)型要以滿(mǎn)足系統(tǒng)功能需要為宗旨，不要盲目貪大求全，以免造成投資和設(shè)備資源的浪費(fèi)。機(jī)型的選擇可從以下幾個(gè)方面來(lái)考慮。

 

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Haas-Laser IVC-Platine 18-06-91-00/02 

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VIPA Schnittstellenb?augruppe SSM-BG43

Techcon Microshot Needle Valves TS5440 #K2

Techcon Microshot Needle Valves TS5440

Festo Führungsachse FDG-25-500-SP-K?F-GK

Fr?hlich Differenzdruckt?ransmitter 90142-0012 FXA5050

Schaffner Sinus Filter FN5010-24-99

Berger Lahr SIG Positec DSM4-05.3-10 R.96-TAZ 

Siemens Schütz 3TK5222-0AL2 

Danfoss Frequenzumricht?er VLT 2805 VLT2805PT4B20ST?R1DBF

Siemens 6ES5 393-0UA11

Simatic S5 DI/DO 482 6ES5 482-8MA13

Atlas Copco Lamellenmotor LZB33A060-12 8411030243

Vaisala CO2-Messwertgeb?er GMD20D

Baumer Thalheim Tachogenerator ITD40+KTD3-4SB1?0Y4500HSX

Rexroth Zahnradpumpe PGP2-22/016RE20?VE4

Parker Hannifin Ventil-Kombinat?ion G-D42W-1-H-1-1-?N-JJ

NORDAC Vector Frequenzumricht?er SK 1500/3

VIPA Schnittstellenb?augruppe SSM-BG42 

PEP Baugruppe VPFB 31.169-1010.1 L/00 

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Festo Linearantrieb DGPL-32-360-PPV?-A-KF-B

Festo Linearantrieb DGPL-18-450-PPV?-A-HD18-GK 

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Original Flex Sacklochbohrer BHW 1541 

B&R Maestro Diskettenstatio?n MFDD70S HCMFDD70S-0 

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Omron AC SERVO DRIVER R88D-UA04V 

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Lauer Bedienkonsole OP Operator Panel PCS095

Simatic S5 Anschaltung IM301 6ES5 301-5CA12

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