產(chǎn)品特性：激光雷達FH-PAC-60 / 30 是采用 905nm 紅外波段人眼安全激光的輕小型高性能低功耗單線 TOF 激光雷達，具備 10~20Hz 掃描速度與 270°掃描范圍。在業(yè)內同等尺寸產(chǎn)品中，PAC60 激光雷達提供數(shù)倍的探測距離（遠達 60 米）、更高的角分辨率（優(yōu)于 0.125°），更密集的測量頻率（35KHz）。

詳細介紹

激光雷達FH-PAC-60 / 30 是采用 905nm 紅外波段人眼安全激光的輕小型高性能低功耗單線 TOF 激光雷達，具備 10~20Hz 掃描速度與 270°掃描范圍。在業(yè)內同等尺寸產(chǎn)品中，PAC60 激光雷達提供數(shù)倍的探測距離（遠達 60 米）、更高的角分辨率（優(yōu)于 0.125°），更密集的測量頻率（35KHz）。該系列產(chǎn)品具備 IP67 防護等級，并創(chuàng)新性的采用了特征分離的探測技術，在外罩一般污染（包劃痕、粉塵、油污、指紋等）的情況下可正常測量，極大的提高了惡劣環(huán)境的適應性并降低了維護難度。同時，該產(chǎn)品可在戶外強光下正常工作，并適應-20~+60°的環(huán)境溫度，滿足絕大部分工業(yè)與民用領域工況。PAC 系列激光雷達采用以太網(wǎng) TCP/IP 通信，具備時間同步接口，數(shù)據(jù)實時性優(yōu)于 50ms。該系產(chǎn)品支持寬壓 +9~+28VDC 供電，功耗極低僅 1.6W，適應車載、機載、電池供電等。

FH - PAC60 / F H - PAC30 激光雷達技術參數(shù)：

序號	指標名稱	指標參數(shù)	說明
1	激光等級	紅外線波長 (約905 nm)1 class, eye-safe	激光與電機壽命均大于 8 萬小時
2	環(huán)境光適應性	室內 & 室外100000 lx	在強日光下工作
3	掃描角度	270°
4	掃描角度	10 / 15 / 20 Hz（FH-PAC60） 10 / 15Hz（FH-PAC30）	可開放到 30Hz
5	角分辨率	Typ. 0.125° Min. 0.0625°
6	測量重頻	35 KHz
7	探測范圍（典型值）	0.05 ~ 60 m（FH-PAC60） 0.05 ~ 30 m（FH-PAC30）
8	探測范圍（10%反射率）	20 m（ FH-PAC60） 10 m（ FH-PAC30）	10%反射率定標板
9	測量誤差	3 cm分辨率 0.6cm
10	數(shù)據(jù)接口	100Mbps TCP/IP、PPS、UTC	數(shù)據(jù)包含距離、角度、相對強度
11	使用溫度	-20~+60 ℃
12	儲存溫度	-25~+65 ℃
13	振動	10~55Hz，1mm，三軸 50~200Hz 掃頻，20g，三軸	每軸 1 小時*2
14	電源與功耗	+9~+28 V DCTyp. 1.6W
15	重量與尺寸（長 x 寬 x 高）	210g 58 x 51 x 91 mm	尺寸不含線纜與接頭
16	防護等級	IP67
17	預期壽命	≥50000 h	激光與電機壽命均大于 8 萬小時