激光雷達(dá)FH-PAC-60 / 30 是采用 905nm 紅外波段人眼安全激光的輕小型高性能低功耗單線 TOF 激光雷達(dá)，具備 10~20Hz 掃描速度與 270°掃描范圍。在業(yè)內(nèi)同等尺寸產(chǎn)品中，PAC60 激光雷達(dá)提供數(shù)倍的探測(cè)距離（遠(yuǎn)達(dá) 60 米）、更高的角分辨率（優(yōu)于 0.125°），更密集的測(cè)量頻率（35KHz）。該系列產(chǎn)品具備 IP67 防護(hù)等級(jí)，并創(chuàng)新性的采用了特征分離的探測(cè)技術(shù)，在外罩一般污染（包劃痕、粉塵、油污、指紋等）的情況下可正常測(cè)量，極大的提高了惡劣環(huán)境的適應(yīng)性并降低了維護(hù)難度。同時(shí)，該產(chǎn)品可在戶外強(qiáng)光下正常工作，并適應(yīng)-20~+60°的環(huán)境溫度，滿足絕大部分工業(yè)與民用領(lǐng)域工況。PAC 系列激光雷達(dá)采用以太網(wǎng) TCP/IP 通信，具備時(shí)間同步接口，數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)性優(yōu)于 50ms。該系產(chǎn)品支持寬壓 +9~+28VDC 供電，功耗極低僅 1.6W，適應(yīng)車載、機(jī)載、電池供電等。

詳細(xì)介紹

FH - PAC60 / F H - PAC30 激光雷達(dá)技術(shù)參數(shù)：

序號(hào)	指標(biāo)名稱	指標(biāo)參數(shù)	說(shuō)明
1	激光等級(jí)	紅外線波長(zhǎng) (約905 nm) 1 class, eye-safe	TOF 測(cè)量
2	環(huán)境光適應(yīng)性	室內(nèi) & 室外 100000 lx	在強(qiáng)日光下工作
3	掃描角度	270°
4	掃描頻率	10 / 15 / 20 Hz（FH-PAC60 10 / 15 Hz（FH-PAC30	可開(kāi)放到 30Hz
5	角分辨率	Typ. 0.125° Min. 0.0625°
6	測(cè)量重頻	35 KHz
7	探測(cè)范圍（典型值）	0.05 ~ 60 m（FH-PAC60） 0.05 ~ 30 m（FH-PAC30）
8	探測(cè)范圍（10%反射率）	20 m（ FH-PAC60） 10 m（ FH-PAC30）	10%反射率定標(biāo) 板
9	測(cè)量誤差	3 cm 分辨率 0.6cm
10	數(shù)據(jù)接口	100Mbps TCP/IP、 PPS、UTC	數(shù)據(jù)包含距離、角度、相對(duì)強(qiáng)度
11	使用溫度	-20~+60 ℃
12	儲(chǔ)存溫度	-25~+65 ℃
13	振動(dòng)	10~55Hz，1mm，三軸 50~200Hz 掃頻，20g，三軸	每軸 1 小時(shí)*2
14	電源與功耗	+9~+28 V DC Typ. 1.6W
15	重量與尺寸（長(zhǎng) x 寬 x 高）	210 g 58 x 51 x 91 mm	尺寸不含線纜與接頭
16	防護(hù)等級(jí)	IP67
17	預(yù)期壽命	≥50000 h	激光與電機(jī)壽命均大于 8 萬(wàn)小時(shí)

尺寸圖：

圖片5.png

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