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2指電控柔性機(jī)器人

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更新時(shí)間：2019-11-07 22:22:19瀏覽次數(shù)：452次

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拓德科技

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產(chǎn)品簡介

2指電控柔性機(jī)器人指的是任何一個(gè)連接在機(jī)器人邊緣（關(guān)節(jié)）具有一定功能的工具。這可能包含機(jī)器人抓手，工具快換裝置，機(jī)器人碰撞傳感器，機(jī)器人旋轉(zhuǎn)連接器，機(jī)器人壓力工具，順從裝置，機(jī)器人噴涂槍，機(jī)器人毛刺清理工具，機(jī)器人弧焊焊槍，機(jī)器人電焊焊槍等等。

詳細(xì)介紹

2指電控柔性機(jī)器人指的是任何一個(gè)連接在機(jī)器人邊緣（關(guān)節(jié)）具有一定功能的工具。這可能包含機(jī)器人抓手，工具快換裝置，機(jī)器人碰撞傳感器，機(jī)器人旋轉(zhuǎn)連接器，機(jī)器人壓力工具，順從裝置，機(jī)器人噴涂槍，機(jī)器人毛刺清理工具，機(jī)器人弧焊焊槍，機(jī)器人電焊焊槍等等。

2指電控柔性機(jī)器人

產(chǎn)品詳情

技術(shù)參數(shù)
nGripper90
	nGripper90HS_CB4.0	nGripper90HT_CB4.0
ICS CODE	NH0052	NH053
夾持力 [N] *	2 to 100	2 to 150
大速度[mm/s]	≤ 90	≤ 55
大負(fù)載 [kg] **	5	6
大行程 [mm]	0 to 90
自重 [kg]	0.88
工作環(huán)境溫度[℃]	-10 to +55
重復(fù)夾持精度[mm] ***	±0.02
力分辨率	1000
速度分辨率	1000
多功能鍵	在按鍵模式下：單擊按鍵并釋放（按鍵時(shí)間小于500ms）夾具會(huì)關(guān)閉，再次單機(jī)并釋放（按鍵時(shí)間小于500ms）夾具會(huì)打開；如果長按按鍵超過2秒，默認(rèn)自動(dòng)打開控制器的DO0，釋放后自動(dòng)關(guān)閉控制器的DO0，這個(gè)控制器上的輸出可以任意配置成其他的輸出。
處理器類型	ST CORTEX-M3
防護(hù)等級	30
通信方式	RS485
輸入電壓[VDC]	12
待機(jī)電流 [mA]	40
大電流 [A]	1.3
大功率 [W]	20
* 夾持力是在行程為30mm的距離上作用于手指上的單個(gè)力計(jì)算。
** 大負(fù)載是在摩擦系數(shù)μ = 0.1 測量, 在形狀擬合的情況下，值會(huì)相應(yīng)增加。
*** 手指間重復(fù)精度通過100次測量而得出的平均值。
控制器
	nUC-M_CB4.0	nUC-S_CB4.0
ICS CODE	NH0045	NH0046
接口界面
數(shù)字輸入 (24VDC 大 500mA PNP)	4	8
數(shù)字輸出 (24VDC 大 500mA NPN)	4	8
安全輸入 (24VDC 大 500mA PNP)	2	4
以太網(wǎng)接口 10M/100M	1
調(diào)試串口	1
TF 卡	8G
拓德接口	1 (RS485,FI1/FO1)
管理模式	Web, 調(diào)試軟件
通信協(xié)議	MODBUS-TCP, Ethernet/IP
可擴(kuò)展的通信協(xié)議	Device Net , TCP/IP Socket
處理器類型	ST CORTEX-M7
防護(hù)等級	30
輸入電壓范圍 [VDC]	24 to 48
大功率 [W]	100
LED狀態(tài)燈	電源，運(yùn)行，數(shù)據(jù)，錯(cuò)誤，數(shù)字輸入，數(shù)字輸出
工作環(huán)境溫度 [℃]	-10 to +55
實(shí)時(shí)反饋數(shù)據(jù)	位置，速度，力，方向，溫度，輸入電壓等