馬鞍山方宏自動(dòng)化科技有限公司位于安徽省馬鞍山市，是一家以工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售、應(yīng)用為一體的*企業(yè)，公司擁有一支高水平的機(jī)器人研發(fā)隊(duì)伍和應(yīng)用團(tuán)隊(duì)，根據(jù)不同企業(yè)的生產(chǎn)需求，提供配套的工業(yè)機(jī)器人使用方案。公司近年重點(diǎn)開(kāi)發(fā)鈑金制造領(lǐng)域的智能化工藝軟件包及周邊相關(guān)技術(shù)，提供如激光數(shù)沖剪板上下料、機(jī)器人折彎、鉚接一體化中心、裝配、點(diǎn)焊、弧焊、打磨、噴涂等單站或整條鈑金自動(dòng)化生產(chǎn)線解決方案。

詳細(xì)介紹

DR3-700機(jī)器人本體技術(shù)參數(shù)

?2-1 機(jī)器人本體構(gòu)成圖

?2-2 2.2 機(jī)器人機(jī)械參數(shù)

DR3-700機(jī)器人機(jī)械參數(shù)如表

型號(hào)	DR3-700
自由度	6
額定手腕負(fù)載	3kg
大工作半徑	700mm
本體重量	30kg
安裝方式	水平、垂直、吊裝
驅(qū)動(dòng)方式	AC 伺服驅(qū)動(dòng)
重復(fù)定位精度	±0.03mm
噪聲	<80dB(A)
工作溫度	0℃~+40℃
運(yùn)輸、存儲(chǔ)溫度	-25℃~+55℃
濕度	75%RH 以下（短期 95%RH）
振動(dòng)	4.9m/s2 以下
機(jī)器人本體 IP 防護(hù)等級(jí)	IP40
控制柜 IP 防護(hù)等級(jí)	IP53
IO 說(shuō)明	16DO/DI
電源電壓	220V
總功耗	1kw

?2-3 機(jī)器人負(fù)載參數(shù)

Dr3-700機(jī)器人負(fù)載參數(shù)如表

機(jī)器人型號(hào)	腕關(guān)節(jié)額定負(fù)載（kg）
DR3-700	3

Dr3-700機(jī)器人負(fù)載位置如圖

DR3-700手腕負(fù)載質(zhì)量與重心的關(guān)系如圖

其中，A5 為負(fù)載質(zhì)量與重心相對(duì)于五軸的變化曲線，A6 為負(fù)載質(zhì)量與重心相對(duì)于六軸的變化曲線。

DR3-700手腕負(fù)載質(zhì)量與重心的關(guān)系圖

?2-4 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)參數(shù)

DR3-700機(jī)器人各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)參數(shù)如表

項(xiàng)目		規(guī)格
名稱(chēng)		DR3-700
大工作速度	J1	245°/s
	J2	185°/s
	J3	290°/s
	J4	300°/s
	J5	460°/s
	J6	600°/s
大動(dòng)作范圍	J1	±170°
	J2	±110°
	J3	+40°~-220°
	J4	±185°
	J5	±125°
	J6	±360°
自由停止時(shí)間/自由停止距離	J1	0.3s/37.5°
	J2	0.3s/27.8°
	J3	0.3s/43.5°
	J4	0.2s/30°
	J5	0.2s/46°
	J6	0.2s/60°
關(guān)節(jié)允許負(fù)載力矩	J4	4.41Nm
	J5	4.41Nm
	J6	2.94Nm
關(guān)節(jié)允許負(fù)載慣量	J4	0.15kgm2
	J5	0.15 kgm2
	J6	0.1 kgm2

?2-5 機(jī)器人工作空間

DR3-700機(jī)器人工作空間如圖

a	b	c	d
700	700	980	190

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