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馬鞍山方宏自動化科技有限公司
馬鞍山方宏自動化科技有限公司
| 參 考 價 | 面議 |
產(chǎn)品型號DR8-1400
品 牌
廠商性質(zhì)生產(chǎn)商
所 在 地馬鞍山市
聯(lián)系方式：劉先生查看聯(lián)系方式
更新時間：2019-11-07 12:20:47瀏覽次數(shù)：760次
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DR8-1400機器人本體技術(shù)參數(shù)
?2.1 機器人本體構(gòu)成圖
?2.2 機器人機械參數(shù)
DR8-1400機器人機械參數(shù)如表
機型 | DR8-1400 |
自由度 | 6 |
手腕負(fù)載 | 8kg |
大工作半徑 | 1405mm |
本體重量 | 143kg |
重復(fù)定位精度 | ±0.05mm |
噪聲 | <80dB(A) |
工作溫度 | 0℃~+40℃ |
運輸、儲存溫度 | 25℃~+55℃ |
濕度 | 75%AH 以下（短期 95%AH） |
振動 | 4.9m/s2 以下 |
機器人本體 IP 防護等級 | 腕部 IP65 |
控制柜 IP 防護等級 | IP53 |
IO說明 | 16DI/16DO |
氣管說明 | φ8（外徑）X1 |
電源電壓 | 380V |
大容量 | 3KVA |
?2.3 機器人負(fù)載參數(shù)
DR8-1400型機器人負(fù)載參數(shù)如表
機器人型號 | 腕關(guān)節(jié)負(fù)載(kg) | 前臂負(fù)載(kg) | 大臂負(fù)載(kg) | 旋轉(zhuǎn)座負(fù)載(kg) |
DR8-1400 | 8 | 10 | 10 | 20 |
DR8-1400型機器人負(fù)載位置如圖
DR8-1400手腕負(fù)載質(zhì)量與重心的關(guān)系如圖
?2.4 機器人運動參數(shù)
DR8-1400各關(guān)節(jié)運動參數(shù)如表
項目 | 規(guī)格 | |
名稱 | DR8-1400 | |
關(guān)節(jié)速度 | J1 | 180°/s |
J2 | 180°/s | |
J3 | 160°/s | |
J4 | 360°/s | |
J5 | 320°/s | |
J6 | 450°/s | |
關(guān)節(jié)角度 | J1 | ±165° |
J2 | +155°～-90° | |
J3 | +70°～-200° | |
J4 | ±170° | |
J5 | ±120° | |
J6 | ±360° | |
手腕允許負(fù)載力矩 | J4 | 11.8Nm |
J5 | 9.8Nm | |
J6 | 6.7Nm | |
手腕允許負(fù)載慣量 | J4 | 0.3 kgm2 |
J5 | 0.25 kgm2 | |
J6 | 0.1 kgm2 | |
?2.5 機器人工作空間
DR8-1400機器人工作空間如圖，初安裝、固定機器人；
a | b | c | d |
1405 | 1045 | 1640 | 755 |
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