為什么需要機(jī)器人集成商？

例如，如果汽車制造商或供應(yīng)商需要新的車門生產(chǎn)系統(tǒng)，則需要考慮很多因素；身體部位必須按照正確的順序使用正確的步驟進(jìn)行處理。為此，許多組件必須無縫協(xié)作，包括重新定位零件并將其放置到正確位置的工業(yè)機(jī)器人，以及焊接機(jī)器人和焊接機(jī)。組裝和協(xié)調(diào)所需的所有系統(tǒng)組件是一項(xiàng)負(fù)責(zé)任的任務(wù)，需要大量的精力。制造商樂于將其傳遞給專家：機(jī)器人集成商。

機(jī)器人集成商設(shè)計(jì)和構(gòu)建生產(chǎn)系統(tǒng)-從小型裝配站到具有15個(gè)或更多機(jī)器人的整個(gè)生產(chǎn)線。為此，我們將機(jī)器人集成到由不同機(jī)器組成的生產(chǎn)環(huán)境中。因此，客戶可以從單一來源獲得所需的一切，從而節(jié)省時(shí)間和精力，同時(shí)也可以從我們的經(jīng)驗(yàn)中受益。作為集成商，我們還對(duì)整個(gè)系統(tǒng)承擔(dān)全部責(zé)任，從而很大程度地降低了客戶的風(fēng)險(xiǎn)。

這樣的項(xiàng)目在實(shí)踐中如何運(yùn)作？

這一切都始于計(jì)劃。在整個(gè)計(jì)劃過程中，集成商必須密切關(guān)注以下三個(gè)標(biāo)準(zhǔn)：

• 質(zhì)量
• 可靠性
• 周期

每個(gè)系統(tǒng)都是*的，并且是為客戶量身定制的。在每個(gè)項(xiàng)目的開始，了解客戶的要求并使它們透明化是主要任務(wù)。所采用的方法因行業(yè)而異。

在汽車工業(yè)中，有一個(gè)特殊的產(chǎn)品設(shè)計(jì)規(guī)范。這是客戶填寫的非常詳細(xì)的表格，其中包括所有必要方面。例如：

• 現(xiàn)有的硬件和軟件架構(gòu)
• 安全系統(tǒng)
• 應(yīng)用實(shí)例
• 所需的傳感器
• 所需的系統(tǒng)性能
• 用戶界面要求

在金屬加工和資本貨物行業(yè)中，情況幾乎不同，在這些行業(yè)中，幾乎不使用此類規(guī)范。在這些行業(yè)中，我們幫助客戶制定和定義特定要求。然后，我們提出與客戶確定的系統(tǒng)。

安裝機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)重要的是什么？

必須在客戶現(xiàn)場迅速進(jìn)行安裝和啟動(dòng)。然而，現(xiàn)場焊接參數(shù)的正確調(diào)整需要一定的經(jīng)驗(yàn)和一定的直覺，以便在操作過程中也能達(dá)到要求的質(zhì)量。

為了確保平穩(wěn)運(yùn)行和高質(zhì)量輸出，我們?yōu)榭蛻魡T工提供現(xiàn)場培訓(xùn)。當(dāng)然，此后，我們也可以為您提供建議和支持，例如，如果出現(xiàn)問題時(shí)有必要重新啟動(dòng)系統(tǒng)。即使客戶不能或不想自己執(zhí)行維護(hù)措施，ACG也會(huì)提供必要的支持。

焊接測試確保質(zhì)量

質(zhì)量是一個(gè)敏感的問題，尤其是在焊接應(yīng)用中，因?yàn)楹附邮且粋€(gè)復(fù)雜的過程并且成功取決于許多因素。每當(dāng)在項(xiàng)目中使用新工藝或特殊材料（例如鋁或不銹鋼）時(shí)，我們都會(huì)預(yù)先測試組件的焊接。在我們的ACG測試實(shí)驗(yàn)室中，我們?yōu)榇伺鋫淞烁鞣N配備Fronius焊接設(shè)備的機(jī)器人焊接系統(tǒng)。如果考慮使用新的焊接方法，我們的焊接技術(shù)供應(yīng)商Fronius France將代表我們進(jìn)行這些測試。

我們?nèi)绾芜x擇焊接設(shè)備？

焊接被認(rèn)為是“特殊過程”，這表明了這種連接方法的復(fù)雜性。因此，在選擇焊接設(shè)備時(shí)，我們特別注意：

• 簡單的參數(shù)設(shè)置
• 維修簡便
• 工具中心點(diǎn)的穩(wěn)定性。

焊接系統(tǒng)必須易于操作，既可以設(shè)置參數(shù)，也可以進(jìn)行維護(hù)。理想情況下，輔助系統(tǒng)應(yīng)支持焊工；示教模式可以在對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程時(shí)節(jié)省時(shí)間，并且用于熔深和電弧長度的穩(wěn)定器可以確保例如LSC和PMC焊接過程中焊縫的高質(zhì)量。對(duì)于機(jī)器人應(yīng)用，使工具中心點(diǎn)（簡稱TCP）保持恒定也很重要。

如果機(jī)器人與組件碰撞，如果組件略微移動(dòng)，則必須仔細(xì)地重新編程該點(diǎn)。但是，我們使用的Fronius機(jī)器有一個(gè)磁性的CrashBox，可極限程度地減小碰撞后的沖擊力，從而防止損壞割炬本體和驅(qū)動(dòng)單元。+/- 0.05毫米的*復(fù)位精度意味著可以立即繼續(xù)生產(chǎn)。

我們使用Fronius焊接設(shè)備，因?yàn)樗?可以滿足我們的需求。通過使用機(jī)器人焊接領(lǐng)域技術(shù)者的設(shè)備，我們可以確保系統(tǒng)的可靠性和質(zhì)量。由于多年的合作，我們與Fronius有著非常密切的關(guān)系，技術(shù)人員始終會(huì)迅速為我們提供支持，我們可以向他們提出任何要求。毋庸置疑，我們的客戶也將從中受益。