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瑞典Emeta編碼器的工作原理，根據(jù)其類型（絕對(duì)型或增量型）的不同而有所區(qū)別。以下是兩種類型編碼器工作原理的詳細(xì)解釋：

絕對(duì)型編碼器

1. 工作原理概述

絕對(duì)型編碼器直接輸出數(shù)字量，能夠給出與每個(gè)角位置相對(duì)應(yīng)的完整數(shù)字量輸出。它的特點(diǎn)是，在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀出一個(gè)固定的與位置相對(duì)應(yīng)的數(shù)字碼，而無(wú)需記憶或累計(jì)之前的脈沖數(shù)。

2. 具體實(shí)現(xiàn)方式

• 在絕對(duì)型編碼器的圓形碼盤上，沿徑向有若干同心碼道。每條碼道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系。

• 碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù)。在碼盤的一側(cè)是光源，另一側(cè)對(duì)應(yīng)每一碼道有一光敏元件。

• 當(dāng)碼盤處于不同位置時(shí)，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào)，形成二進(jìn)制數(shù)。這樣，在轉(zhuǎn)軸的任意位置，都能直接讀出一個(gè)固定的與位置相對(duì)應(yīng)的數(shù)字碼。

增量型編碼器

1. 工作原理概述

增量型編碼器通過輸出與旋轉(zhuǎn)位移量成正比的脈沖信號(hào)來工作。它通常輸出三組方波脈沖A、B和Z相。A、B兩組脈沖相位差90°，用于判斷旋轉(zhuǎn)方向；Z相每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。

2. 具體實(shí)現(xiàn)方式

• 增量型編碼器利用光電轉(zhuǎn)換原理，通過檢測(cè)光敏半導(dǎo)體材料受光照后的導(dǎo)通情況，將脈沖轉(zhuǎn)換成與輸入量成正比的模擬信號(hào)。

• A、B兩組脈沖信號(hào)的存在及其相位差，使得編碼器能夠判斷旋轉(zhuǎn)的方向。通過計(jì)數(shù)脈沖的個(gè)數(shù)，可以計(jì)算出旋轉(zhuǎn)的位移量。

• Z相脈沖通常用于表示編碼器的零點(diǎn)位置或機(jī)械零位，為系統(tǒng)提供一個(gè)明確的參考點(diǎn)。

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